编制说明-《自主代客泊车地图与定位技术要求》.pdfVIP

《自主代客泊车地图和定位技术要求》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 2020年10月16 日中国智能网联汽车产业创新联盟AVP工作组会议结合行业 需求和专家调研决议，为进一步完善、扩展 《自主代客泊车系统总体技术要求》标 准，并应用推广示范，计划2021年开展 《T/CSAE 156—2020 自主代客泊车系统总 体技术要求》系列子标准研制及应用推广示范；确定 《自主代客泊车地图与定位技 术要求》等五项子标准研制计划，并委托易图通科技 （北京）有限公司牵头研制 《自主代客泊车地图与定位技术要求》标准，宜兼顾T/CSAE 156—2020文件中 7.1、7.2及7.3节内容的继承、衍生、延伸及系列子标准之间的衔接与协同。 易图通科技 （北京）有限公司作为中国智能网联汽车产业创新联盟AVP工作组 成员单位，于2021年7月28 日已按 《中国汽车工程学会标准 （CSAE）制修订管理 办法》有关规定正式通过 《自主代客泊车地图和定位技术要求》立项审查，并列入 中国汽车工程学会标准研制计划 （文件号中汽学函 【2021】129 号，研制任务书号 为 2021-36）。 本标准由易图通汤咏林担任标准组组长，易图通刘秋平担任标准组秘书。本标 准参与研制单位：易图通科技 （北京）有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、 四川中电昆辰科技有限公司、香港应用科技研究院、重庆长安汽车股份有限公司、 国汽 （北京）智能网联汽车研究院有限公司、北京易航远智科技有限公司、驭势 （上海）汽车科技有限公司、驭势科技 （北京）有限公司、国汽大有时空科技 （安 庆）有限公司、北京百度智图科技有限公司、纵目科技 （上海）股份有限公司、惠 州市德赛西威汽车电子股份有限公司、清华大学、浙江省测绘科学技术研究院、北 京全电智领科技有限公司、高德软件有限公司、探维科技 （北京）有限公司、中国 移动上海产业研究院、福特汽车 （中国）有限公司、清研讯科 （北京）科技有限公 司、北京新能源汽车股份有限公司、北京汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有 限公司、中国第一汽车集团有限公司、东软睿驰汽车技术(上海)有限公司、上海博 泰悦臻电子设备制造有限公司、联通智网科技有限公司、优米创新 （天津）科技有 限公司、深圳市云贯玉衡科技有限公司、杭州海康汽车技术有限公司、吉利汽车研 究总院、北京停简单信息技术有限公司、上海喜泊客信息技术有限公司、北京初速 1 度科技有限公司、长城汽车股份有限公司、江铃汽车股份有限公司、佛吉亚歌乐电 子 （厦门）有限公司、中国联合网络通信有限公司、中国联合网络通信集团有限公 司、中国科学院空天信息创新研究院、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、 上海晶众信息科技有限公司、国汽智图 （北京）科技有限公司、通用中国 （投资） 有限公司、宁波均联智行科技股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、北 京嘀嘀无限科技发展有限公司、特来电新能源股份有限公司、厦门新页科技有限公 司、预位(上海)科技有限公司、华为技术有限公司、亿咖通科技有限公司、采埃孚 (中国)投资有限公司、合肥大轩信息科技有限公司、奥迪 （中国）企业管理有限公 司、保时捷工程技术研发 （上海）有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司等 59家单位参与起草。 同时也特别感谢中国智能网联汽车产业创新联盟AVP工作组对易图通的认可， 特委托易图通牵头研制 《自主代客泊车地图和定位技术要求》标准。 1.2编制背景与目标 目前代客泊车 （AVP）系统仅有 《自主代客泊车系统总体技术要求》，还没有 完善的标准体系，无法供主机厂与供应商开展产品设计与制造,且 《自主代客泊车 系统总体技术要求》仅对地图和定位部分做了综合概述性的要求,尚需补充、扩展、 丰富并细化相关内容，并增加相关技术指标等。 AVP任务组希望能够借助目前行业内的主机厂与AVP产品供应商在产品方面的 开发与项目应用经验，进一步 《自主代客泊车系统总体技术要求》细化并丰富地图 与定位方面技术标准，规范产品设计和供应的标准。该标准的建立有利于全行业推 动代客泊车 （AVP）产品落地的进度，提高研发效率、打通企业壁垒，建立统一的 安全技术要求，为日后产品安全验证提供明确的依据，推动我国AVP产业发展。 1.3主要工作过程 于2021 年 1 月 21 日，标准研究启动会采用线上会议形式召开，本次讨