编制说明-《智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法》.pdfVIP

国汽车工程学会2341 国汽车工程学会2341 国汽车工程学会2341 《智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法》 中 中 中 编制说明 341 341 341 一、工作简况 工程学会2 工程学会2 工程学会2 中国汽车 1.1 任务来源 中国汽车 中国汽车 《智能网联汽车自然驾驶场景提取要求及方法》团体标准是由中国汽车工程学 会批准立项。文件号中汽学函【2021】102 号，任务号为2021-28。本标准由中国智 能网联汽车产业创新联盟提出，中国汽车工程研究院股份有限公司、国汽（北京） 2341 2341 2341 智能网联汽车研究院有限公司、中汽数据(天津)有限公司、中国第一汽车股份有限 车工程学会 车工程学会 车工程学会 公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东风悦享科技有限公司、同济大学、北京 中国汽 中国汽 中国汽 赛目科技有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京经纬恒润科技股份有限 公司、安徽江淮汽车集团股份有限公司、清华大学苏州汽车研究院、福州物联网开 1 1 1 放实验室有限公司、合众新能源汽车有限公司、中汽创智科技有限公司、西安深信 会234 会234 会234 科创信息技术有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司等单位起草。 汽车工程学 汽车工程学 汽车工程学 中国 1.2 编制背景与目标 中国 中国 中国标准ICV 场景库是基于中国交通状况、道路特征、气候特点、车辆行驶状 况以及中国驾驶员驾驶行为等多维度特征建立的场景数据库。场景对于智能网联汽 41 41 41 车功能开发与验证至关重要，是支撑智能网联汽车测试评价的核心要素和关键资源。 学会23 学会23 学会23 保证测试场景的典型性、多样性和真实性，有助于推进智能网联汽车测试技术的发 国汽车工程 国汽车工程 国汽车工程 展，进一步推动我国ICV 产业的发展。中国标准ICV 场景库的建设需要海量高质量 中 中 中 的场景数据作为支撑。要解决场景定义不明确、缺乏场景提取标准的问题，为行业 提供格式通用、分类明确、具有典型性和多样性的场景数据，需建立相关标准进行 规范。2341 2341