ROS机器人开发实践(1).pptxVIP

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2023-06-11 发布于广东
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ROS机器人开发实践(1).pptx

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ROS机器人开发实践ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第1页。 1 初识ROSROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第2页。 1 初识ROS011.1 ROS是什么1.2 如何安装ROS021.3 本书源码下载031.4 本章小结04ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第3页。 1 初识ROS1.1 ROS是什么1.1.1 ROS的起源011.1.3 ROS的特点031.1.2 ROS的设计目标02ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第4页。 1 初识ROS1.2 如何安装ROS1.2.1 操作系统与ROS版本的选择011.2.2 配置系统软件源021.2.3 添加ROS软件源031.2.4 添加密钥041.2.5 安装ROS051.2.6 初始化rosdep06ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第5页。 1 初识ROS1.2 如何安装ROS1.2.7 设置环境变量11.2.8 完成安装2ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第6页。 2 ROS架构ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第7页。 2 ROS架构2.1 ROS架构设计2.2 计算图2.3 文件系统2.6 话题与服务的区别2.5 ROS的通信机制2.4 开源社区ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第8页。 2 ROS架构2.7 本章小结ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第9页。 2 ROS架构2.2 计算图2.2.1 节点2.2.2 消息2.2.3 话题2.2.4 服务2.2.5 节点管理器ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第10页。 2 ROS架构2.3 文件系统2.3.1 功能包12.3.2 元功能包2ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第11页。 2.5 ROS的通信机制2 ROS架构CBA2.5.1 话题通信机制2.5.2 服务通信机制2.5.3 参数管理机制ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第12页。 3 ROS基础ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第13页。 3 ROS基础AEDFBC3.2 创建工作空间和功能包3.3 工作空间的覆盖3.5 RoboWare简介3.4 搭建Eclipse开发环境3.6 话题中的Publisher与Subscriber3.1 第一个ROS例程——小乌龟仿真ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第14页。 3 ROS基础3.7 服务中的Server和Client3.8 ROS中的命名空间3.9 分布式多机通信3.10 本章小结DCABROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第15页。 3 ROS基础3.1 第一个ROS例程——小乌龟仿真A3.1.1 turtlesim功能包3.1.2 控制乌龟运动BROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第16页。 3 ROS基础3.2 创建工作空间和功能包3.2.1 什么是工作空间013.2.3 创建功能包033.2.2 创建工作空间02ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第17页。 3.3 工作空间的覆盖3 ROS基础3.3.2 工作空间覆盖示例3.3.1 ROS中工作空间的覆盖ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第18页。 3.4 搭建Eclipse开发环境3 ROS基础3.4.2 创建Eclipse工程文件3.4.4 设置头文件路径3.4.1 安装Eclipse3.4.3 将工程导入Eclipse3.4.5 运行/调试程序ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第19页。 3.5 RoboWare简介3 ROS基础3.5.2 RoboWare的安装与使用3.5.1 RoboWare的特点ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第20页。 3 ROS基础3.6 话题中的Publisher与Subscriber013.6.1 乌龟例程中的Publisher与Subscriber023.6.2 如何创建Publisher033.6.3 如何创建Subscriber043.6.4 编译功能包053.6.5 运行Publisher与Subscriber063.6.6 自定义话题消息ROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第21页。 3.7 服务中的Server和Client3 ROS基础3.7.1 乌龟例程中的服务3.7.2 如何自定义服务数据3.7.3 如何创建Server3.7.6 运行Server和Client3.7.5 编译功能包3.7.4 如何创建ClientROS机器人开发实践(1)全文共101页，当前为第22页。 3.8 ROS中的命名空间3 R