KUKA机器人信息编程程序.docxVIP

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2023-06-11 发布于重庆
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KUKA机器人信息编程程序.docx

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KUKA机器人信息编程程序 KUKA机器人信息编程程序 KUKA机器人在 KUKA.HMI示教器的信息窗口中对每一条信息提示均显示一个相应的图标。图标与信息提示类型固定对应，无法由程序员改变。有如下类型的信息提示，可对他们进行编程。一、测试程序如下： 1、先声明所需的变量 DEF??M1?(?)DECL?KRLMSG_T?my1,my2,my3,my4,my5DECL?KRLMSGPAR_T?Parameter1[3],Parameter2[3],Parameter3[3],Parameter4[3],Parameter5[3]DECL?KRLMSGOPT_T?Option1,Op