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镜像2、镜像还原KUKA机器人与西门子PLC通讯kuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第1页。 镜像第一步：添加GSD文件 GSD添加路径为选项/管理通用站描述文件，找到GSD文件存储路径点击安装即可。第二步：组网 通过网络视图/ other field devices/profinet io/IO找到KUKA模块并拖拽到网络视图中。一、博图中网络配置kuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第2页。 镜像 网络配置后出现一个急停样式的图标表示使用安全IO，但通常情况下未使用，只需双击设备在弹出的设备视图中删除安全IO即可。删除安全IO后kuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第3页。 镜像 另外，如果要改变KUKA与PLC通讯的IO点数量，可以将默认的256点删除，从Module中根据需要拖拽。 博图中配置完毕后，将硬件软件下载到PLC中。kuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第4页。 镜像第一步：修改机器人网络 通过机器人示教器的配置/网络配置将IP地址修改到与PLC同一网段，本例程中的地址为192.168.0.2。二、 WorkVisual中通讯配置kuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第5页。 6、WorkVisual配置第二步：连接机器人 打开WorkVisual—有哪些信誉好的足球投注网站—更新，即可看到机器人项目。 网络连接检测方法：Win+R打开运行表—输入CMD—在打开的页面中输入PING 192.168.0.2 二、 WorkVisual中通讯配置kuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第6页。 6、WorkVisual配置二、 WorkVisual中通讯配置第三步：通讯配置 右击总线结构—添加—PROFINET—OK 双击项目结构中的PROFINET，弹出PROFINET设置对话框 注意：DeviceName中的名字需要与上位机中的名字一致 勾选Activate对话框，表示激活PROFINET 不使用Safe I/Os时，数量填0 PROFINET Version版本需与上位机种对应 设置完成后依次点击Apply—OKkuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第7页。 编辑项目6、WorkVisual配置第四步：关联变量 WorkVisual中单击编辑器中的输入输出接线，打开如下图 1中选择现场总线—PROFINET 2中选择KRC输入/输出端 3中显示所有信号可在此处关联 4中查看已关联变量或者取消关联 二、 WorkVisual中通讯配置kuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第8页。 下载项目6、WorkVisual配置二、 WorkVisual中通讯配置第五步：编译下载 将机器人权限更改为专家或以上模式，WorkVisual中单击工具中的安装，弹出窗口中点击完成，示教器询问中连续点击“是”即可。kuka机器人与西门子PLC通讯全文共9页，当前为第9页。