一种基于被动补偿的混联机构系统及其运动分解方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于被动补偿的混联机构系统及其运动分解方法.pdf

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本发明提供一种基于被动补偿的混联机构系统，包括混联机构、混联机构末端的压力传感器阵列、波浪被动补偿的运动分配器、混联机构液压系统。所述混联结构包括六自由度并联机构、三自由度串联机构、安装底座；六自由度并联机构由六个液压缸和上平台组成，三自由度串联机构由回转机构、俯仰机构和伸缩机构组成，安装底座用于将混联机构固定在运维船甲板上，三自由度串联机构与六自由度并联机构之间通过铰支座组成。本发明能够在高海况条件下实现海上运维船的被动补偿，保证恶劣天气下的海上平台的运维工作的正常进行。本发明相对于主动海浪补

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112405497 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202010978080.3 CN 108844539 A,2018.11.20 (22)申请日 20