一种基于k跳可达性的主动保持无人集群网络连通性的方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于k跳可达性的主动保持无人集群网络连通性的方法.pdf

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本发明提出一种基于k跳可达性的主动保持无人集群等动态网络连通性的方法，该方法通过主动调整网络拓扑结构来减轻节点或链路失效对网络连通性的影响，该方法主要特征在于：1)建立无人集群网络模型并定义衡量网络局部连通度的k‑跳约束局部代数连通度指标；2)基于k‑跳约束局部代数连通度分布式识别网络连通性异常；3)主节点使用基于虚拟边的拓扑重构方法集中式决策拓扑重构方案，再将方案交相关节点并行调整网络拓扑；4)使用几何方法确定目标拓扑的位置和朝向，优化拓扑变换过程中节点总移动距离。本发明的优点包括：提出了一种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112423308 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011208350.9 (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人南京华鹞信息科技有限公司