一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质.pdf

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本申请涉及一种涂胶路径生成方法、生成装置、生成系统及计算机可读存储介质，生成方法包括以下步骤：获得工件的第一轮廓图形；将第一轮廓图形与标准图形库进行比对，选出一个标准图形，记为第二轮廓图形；根据第二轮廓图形获得第一涂胶路径；获得工件上的特征识别点，特征识别点的数量为两个及以上；根据特征识别点获得工件的旋转角度；以及根据旋转角度对第一涂胶路径进行调整，生成第二涂胶路径。生成装置和生成系统使用上述方法生成涂胶路径，计算机可读存储介质存储有与涂胶路径生成方法对应的代码。本申请能够根据工件的状态生成与之

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112238032 A (43)申请公布日 2021.01.19 (21)申请号 202010923181.0 (22)申请日 2020.09.04 (71)申请人上海尧崇智能科技有限公司