力反馈方法、力反馈装置、存储介质和线控转向系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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力反馈方法、力反馈装置、存储介质和线控转向系统.pdf

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本申请公开了一种力反馈方法、力反馈装置、计算机可读存储介质和线控转向系统。本申请实施方式的力反馈方法用于施加到线控转向系统的方向盘上。力反馈方法包括：获取方向盘的第一角度信号和转向器的第二角度信号；获取转向比；根据第一角度信号、第二角度信号、转向比计算第一角度信号与第二角度信号之间的当前角度偏差；根据当前角度偏差和预设虚拟刚度值确定转向管柱与转向器之间的当前虚拟连接力；根据当前虚拟连接力确定方向盘需要的手感力；获取路感力；根据手感力和路感力确定方向盘需要的综合手力。本申请实施方式中，虚拟连接力的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771641 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210394168.X B62D 113/00 (2006.01) (22)申请日 2022.04