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本发明提供一种路网动态数据采集方法及路网动态数据采集系统,属于航空技术领域,路网动态数据采集方法包括获取机场飞行区域的道路路网数据和航空器路网数据;以车辆位置传感器的位置为坐标系原点,车辆行驶方向为x轴;根据基础坐标系与车道线的实时位置关系建立动态坐标系;采集车辆位置数据和车辆周围物体位置数据,并转换至基础坐标系下;将车辆位置数据和车辆周围物体位置数据转换至动态坐标系下;将动态坐标系下的车辆位置数据和车辆周围物体位置数据转换到指定坐标系下,并进行数据修正,得到对应的路网数据。本发明能对机场飞行区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114783214 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210390786.7
(22)申请日 2020.04.28
(62)分案原申请数据
202010349778.9
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