一种自动驾驶人工接管多模态刺激调节方法与系统.pdfVIP

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2023-05-16 发布于四川
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一种自动驾驶人工接管多模态刺激调节方法与系统.pdf

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本发明提供了一种自动驾驶人工接管多模态刺激调节方法与系统，在每次触发接管事件时，确定针对驾驶员进行自动驾驶接管时的声音提示的接管时间、震动提示的接管时间和视觉提示的接管时间，并加入这三者与接管质量相关的声音作用系数、震动作用系数和视觉作用系数，并在云端数据库中预先存储了每种刺激及其对应的接管时间，便于进行刺激方式的确定。构建个体驾驶员数据库来保存个体驾驶员的历史驾驶数据，即对每一次接管事件的实际接管质量、预期接管质量以及驾驶员接收到的多模态刺激的作用系数进行更新。本发明利用模拟驾驶场景和多模态刺

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771566 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210419353.X (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人东南大学