中职电子与信息大类：数控机床故障诊断与维修教案（下）.doc

海宁市高级技工学校 特色授课教案 2016～ 2017学年 第一学期 学习领域 数控机床故障诊断与维修 目标群体 1324数控 授课教师 彭廉卿 起讫日期：2016年9月～2017年1月 海宁市高级技工学校印制 备课基本要求 一、认真学习教学大纲（学科指导纲要），明确教学目标。 二、钻研教材，把握教材重点、难点、关键。 三、全面了解和分析学生情况，确定教学的起点和方法。 四、教学伊始，写好学期进度计划、单元（课题）计划。 五、课时计划（教案）要做到“五有”：有明确的教学目标；有具体的教学内容；有连贯而清晰的教学步骤；有启发学生积极思考的教法；有适当的作业练习。 六、认真及时写好教学随笔，总结经验教训，不断改进教学方法，提高教学水平。 教学计划海宁市高级技工学校特色化教学设计 学习领域 数控机床故障诊断与维修 目标群体 1324 授课日期 9.05～9.09 学习单元 数控机床进给伺服系统故障诊断与维修 课 题 数控机床故障诊断 教学方法 讲授 教学地点 尖山校区 教学内容 数控机床维修的意义 本教案课时数 6课时 能力目标 专业能力 了解数控机床进给伺服系统的构造特点、分类。掌握伺服参数设置。掌握FANUC系统的伺服常见故障的处理方法。 方法能力 掌握伺服系统的正确硬件接线。 社会能力 (德育、职业素养) 教具与器材 教学重点 数控机床伺服参数的设置，常见故障的处理方法。 教学难点 常见故障的处理方法。日常保养的方式方法。 教学过程 一、导入 数控机床进给伺服系统主要由伺服驱动控制系统与数控机床进给机械传动机构两部分组成。对于伺服驱动控制系统，按其反馈信号的有无，分为开环、半闭环和全闭环三种控制方式。按照系统的构造特点，大体上可以将其分为四种基本结构类型，即：开环位置伺服系统、半闭环位置伺服系统、全闭环位置伺服系统和混合闭环位置伺服系统。 二、新授 1、开环位置伺服系统： 开环位置伺服系统是一种没有位置反馈的位置控制系统。它的伺服机构按照指令装置发出来的位置移动指令，驱动机械作相应的运动，单并不对机械的实际位移量或转角进行检测，从而无法将其与指令值进行比较。它的位置控制精度只能靠伺服机构本身的传动精度来保证。 2、半闭环位置伺服系统： 与开环位置伺服系统不同，半闭环位置伺服系统是具有位置检测和反馈的闭环控制系统。它的位置检测器与伺服电动机同轴相连，可通过它直接测出电动机轴旋转的角位移，进而推知执行机械的实际位置。由于位置检测器不是直接装载执行机械上，位置闭环只能控制到电动机轴为止，所以称之为半闭环。 3、全闭环位置伺服系统： 全闭环位置伺服系统将位置检测器件直接安装在机床工作台上，从而可以获取工作台实际位置的精确信息，通过反馈闭环实现高精度的位置控制。但实际的数控系统中却极少采用全闭环结构方案。 4、数控机床的安装调试： 对有的执行机械，位置伺服系统采用半闭环结构虽然容易整定，单很难补偿器机械传动部分引起的位置误差，使位置控制精度不能达到要求的指标；采用全闭环结构系统又很难整定，系统闭环后因环内多种非线性因素诱发的振荡很难消除。于是，提出了系统中同时存在半闭环和全闭环。 5、FANUC进给伺服系统分类。 （详见P173-174,表5-1） 6、FANUC交流伺服系统连接 FANUC交流α系列伺服单元、交流βi系统伺服单元、交流α系列伺服模块、交流αi系列伺服模块系统连接。 7、FANUC进给伺服系统的常见故障分析 （1）SV400，SV402（过载报警） （2）SV4001，SV403（伺服准备完成信号断开报警） （3）SV4n0(停止时位置偏差过大) （4）SV4n1(运动中误差过大) （5）SV4n4(数字伺服报警) （6）SV4n6(反馈断线报警) 三、小结 伺服的种类、各类伺服单元的硬件连接以及常见的进给伺服系统故障分析 四、作业 熟记各类伺服单元的硬件连接。 板书设计 PPT 数控机床维修的意义 教育教学反 思 硬件连接是必须掌握的一个内容 教学计划海宁市高级技工学校特色化教学设计 学习领域 数控机床故障诊断与维修 目标群体 1324 授课日期 9.12～9.16 学习单元 数控机床进给伺服系统故障诊断与维修 课 题 数控机床机械结构的故障诊断与维修 教学方法 讲授 教学地点 尖山校区 教学内容 数控机床机械结构的故障诊断与维修 本教案课时数 3课时 能力目标 专业能力 掌握FANUC伺服系统参数的设定 掌握华中数控进给系统的故障诊断与维护 方法能力 掌握参数的设定 社会能力 (德育、职业素养) 进给系统的故障诊断 教具与器材 FANUC伺服系统 教学重点 掌握FANUC伺服系统参数的设定。 教学难点 掌握华中数控进给系统的故障诊断与维护