无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备.pdfVIP

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2023-04-24 发布于四川
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无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备.pdf

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本发明涉及一种无人机辅助降落方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取无人机对降落指示标签拍摄的图像，对图像进行灰度化处理，获得灰度图。对灰度图进行裁剪，获得裁剪后的灰度图。对裁剪后的灰度图进行灰度直方图的均衡化处理，获得均衡化的灰度图。根据均衡化的灰度图，计算所述无人机与所述降落指示标签之间的位置偏差值。根据所述位置偏差值，控制无人机降落至所述目标降落中心点。通过对灰度图进行裁剪，减少了降落指示标签的识别区域，进一步地，对灰度直方图进行均衡化处理，对降落指示标签过度曝光或者曝光不足进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114020006 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111129645.1 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人佛山中科云图智能科技有限公司