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库卡机器人安全操作规程 设 备 标 准 操 作 规 程 一、全操作前提 操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品； 二、操作前设备检查 按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录; 检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状态; 检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头裸露等,机器人上各电机无异响。 三、设备操作注意事项 操作前先将速度调整到50%以下,检查机器人“紧急停止”按钮是否能够正常作用，了解机器人当前所处位置及状态,在执行例行程序时必须先回“HOME”点； 操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在安全允许的情况下才能进行程序跳步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告知下一班设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机器人及夹具； 严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、电机、焊钳及A1-—-A6轴。对机器进行野蛮操作; 库卡机器人安全操作规程全文共2页，当前为第1页。未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人控制的设置进行修改、删除、添加等，若确实需要必须经过设备负责人的允许,且极时做好备份工作； 库卡机器人安全操作规程全文共2页，当前为第1页。 3.5﹑ 每次操作完成后,应将机器人上的电缆、示教器等归位，将机器人回到“HOME”点。 四、操作中 机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机器人的气源，保证气压能满足设备的正常运行的需要,然后打开机器人控制柜的电源，等待机器人启动； 机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面,运行“HOME例行程序,当机器人离“home”位置较远或者有障碍物时，先手动移动机器人到离“home”位置较近的地方，运行时注意机器人位置，防止出现碰撞; 机器人运行完“HOME例行程序后，将机器人运行模式切换到自动状态，机器人进入自动运行状态； 生产结束后，需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，机器人将会自动运行到服务位，待机器人完全停止时,拉开门上安全锁，待“进入安全”指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护； 当机器人需要更换电极帽时，程序会自动执行相应的列行程序，并发出提示信号，这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时， 打开门上安全锁,待“进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内，更换电极帽； 当机器人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，无法处理时通知维修人员,不要随意移动机器人的轨迹； 定期对机器人程序进行备份，严格禁止无关人员随意操作机器人，操作过程中，不得随意修改机器人轨迹和其他相关指令； 关机的正确方法是：主页面-——登录专家模式———主页面---—关机。严禁非正常关机 库卡机器人安全操作规程全文共2页，当前为第2页。 库卡机器人安全操作规程全文共2页，当前为第2页。