一种纸盒折叠用机械手.pdfVIP

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2023-02-16 发布于四川
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本实用新型公开了纸盒折叠用机械手，包括安装基板、用于抓取纸盒的抓取机构和用于打开折叠纸盒的顶出机构，安装基板的一侧安装抓取机构，另一侧安装顶出机构；抓取机构包括旋转气缸、吸盘安装板和多个吸盘，旋转气缸安装在安装基板上，旋转气缸的输出轴与吸盘安装板连接，每个吸盘安装在吸盘安装板的下部以用于抓取折叠纸盒；顶出机构包括直行气缸和受驱动的滚轮组件，直行气缸安装在安装基板上，直行气缸的输出轴与滚轮组件连接以用于驱动滚轮组件沿纸盒的侧面向前推动以使折叠状态的纸盒打开。抓取机构准确快速地抓取折叠纸盒，旋转90

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212606164 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 202020498224.0 (22)申请日 2020.04.07 (73)专利权人川崎机器人（天津）有限公司