EFORT埃夫特 ER10-3(4)-900 工业机器人机械使用维护手册 V2.0.PDFVIP

下载本文档

78
0
约3.92万字
约 39页
2022-07-21 发布于山西
举报
版权申诉

EFORT埃夫特 ER10-3(4)-900 工业机器人机械使用维护手册 V2.0.PDF

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

ER10-3(4)-900 工业机器人机械使用维护手册埃夫特智能装备股份有限公司服务热线（Tel）：400-0528877 1 ER10-3(4)-900 工业机器人机械使用维护手册目录第 1章安全1 1.1 机器人安全使用须知1 1.1.1 进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项1 1.1.2 机器人本体的安全对策2 1.2 机器人的转移、转让、变卖5 1.3 机器人的废弃5 第2 章基本说明7 2.1 机器人系统构成7 2.2 开箱检查7 2.3 机械本体铭牌8 2.4 本体部分组成及各轴方向标识9 2.5 机械本体各轴硬限位及零标位置10 2.6 机器人性能参数10 2.7 手腕部分负荷允许值12 2.7.1 可允许搬运重量 12 2.7.2 允许最大静态负荷扭矩 13 2.7.3 允许最大惯性矩 13 2.7.4 允许负载曲线图 13 第3 章搬运及安装14 3.1 机器人搬运14 3.1.1 搬运注意事项14 3.1.2 辅助搬运工装14 3.1.3 搬运方法15 3.2 机器人安装17 3.2.1 安全栏的设置17 I 埃夫特智能装备股份有限公司 3.2.2 机器人安装方法 18 3.2.3 地面安装18 3.2.4 支架安装19 3.2.5 倒挂安装20 3.3 安装现场和环境20 3.4 集成应用安装接口21 第4 章检修及维护23 4.1 预防性维护23 4.1.1 日常检查23 4.1.2 每季度检查23 4.1.3 每年检查23 4.1.4 每3 年检查24 4.2 主要螺栓的检修24 4.3 更换润滑油24 4.3.1 润滑油供油量24 4.3.2 润滑的空间方位25 4.3.3J1~J4 轴减速机和手腕部件润滑油更换步骤25 4.3.4 释放润滑油腔内残压26 4.4 机器人维护和使用区域27 4.5 零点校对28 4.5.1 零点校对方法28 4.5.2 各轴机械零点校对28 4.6 电池更换29 第5 章常见故障及处理措施30 附录33 A 螺钉上紧力矩表33 B 备件清单33 II ER10-3(4)-900 工业机器人机械使用维护手册第1章安全 1.1 机器人安全使用须知实施安装、运转、维修保养、检修作业前，请务必熟读本书及其它附属文件，正确使用本产品。请在充分掌握设备知识、安全信息以及全部注意事项后，再使用本产品。本说明书采用下列记号表示各自的重要性。表示处理有误时，会导致使用者死亡或者负重伤，且危险性非常高的情形。表示处理有误时，会导致使用者死亡或者负重伤的情形。表示处理有误时，