EFORT埃夫特 ECR5 协作机器人用户手册——快速入门手册 V1.0.PDFVIP

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2022-07-21 发布于广东
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EFORT埃夫特 ECR5 协作机器人用户手册——快速入门手册 V1.0.PDF

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ECR5 协作机器人快速入门手册使用前请仔细阅读本手册埃夫特智能装备股份有限公司 EFORTINTELLIGENTEQUIPMENTCO.,LTD. ECR5用户手册（快速入门手册）版本号：V1.0 服务热线（Tel）：4000528877 目录埃夫特智能装备股份有限公司 Catalog EFORTINTELLIGENTEQUIPMENTCO.,LTD 1 错误！未定义书签。 1.1 拆箱检查3 1.2 产品信息确认4 5 2.1 接线5 2.2 电源线连接5 2.2.1 本体接线6 2.2.2 示教器连接6 2.3 控制柜开机/关机6 7 3.1 示教器组成7 3.2 用户登录8 3.3 手动模式+上伺服9 3.4 手动模式—关节运动10 3.5 手动模式—笛卡尔运动12 3.6 拖动示教14 17 4.1 示例 1：运行示例程序17 4.1.1 打开示例程序17 4.1.2 手动慢速运行18 4.1.3 手动全速运行19 4.1.4 自动运行21 I 目录埃夫特智能装备股份有限公司 Catalog EFORTINTELLIGENTEQUIPMENTCO.,LTD 4.2 示例 2：编写第一个程序22 4.2.1 新建程序22 4.2.2 JOG方式示教点 A23 4.2.3 先插入运动指令，后示教25 4.2.4 拖动方式示教点 C27 4.2.5 自动运行28 30 随机器人光盘文档包括如下：30 II 前言埃夫特智能装备股份有限公司 Preface EFORTINTELLIGENTEQUIPMENTCO.,LTD 关于本手册本手册为ECR 系列机器人操作的快速入门手册，旨在短时间内使用户可以快速了解机器人，可对机器人进行简单的操作。操作前提操作机器人前，请仔细阅读产品的相关安全说明，必须在了解安全规范的基础上才可进行实机操作。目标群体  生产操作人员  工程技术人员  技术服务人员常见标识含义本手册中使用了大量的警告标识，表示使用过程中的重要信息。警告标志及其含义，见下表：表1：本文中使用的标志危险！如不按照说明进行操作，会发生事故，导致严重或致