EFORT埃夫特 ECR5 协作机器人用户手册——机械与电气 V1.1.PDFVIP

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2022-07-21 发布于广东
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EFORT埃夫特 ECR5 协作机器人用户手册——机械与电气 V1.1.PDF

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埃夫特智能装备股份有限公司 EFORTINTELLIGENTEQUIPMENTCO.,LTD. ECR5用户手册（机械与电气）版本号：V1.1 服务热线（Tel）：4000528877 目录埃夫特智能装备股份有限公司 Catalog EFORT INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. 1 3 1.1简介3 1.2 警告标志3 1.3注意事项4 1.3.1使用须知4 1.3.2 人员安全7 1.4 风险评估7 1.5 责任规范8 1.6应用场景8 1.7 紧急停止及紧急情况处置9 1.7.1紧急停止装置9 1.7.2 从紧急状态恢复正常9 1.7.3 断电强制移动9 1.7.4 断电松刹车9 11 2.1简介11 2.2 机器人本体12 2.2.1 工具法兰13 2.3控制柜14 2.4 示教器17 19 3.1简介19 3.2 机械接口21 3.2.1底座安装尺寸21 3.2.2 控制柜安装尺寸22 3.2.3末端执行器安装尺寸22 3.3 电气接口24 3.3.1 控制柜电气接口24 3.3.2 控制柜与机器人本体间连接32 3.3.3 工具法兰电气接口33 37 I 目录埃夫特智能装备股份有限公司 Catalog EFORT INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. 4.1 吊装与搬运37 38 5.1维护维修38 5.1.1定期检修38 5.1.2 关节滑移补偿38 5.2 废弃处置39 40 6.1产品质量保证40 6.2 免责声明40 41 7.1机器人上电41 7.1.1上电前检查41 7.1.2 上电41 7.2 机器人关机41 7.2.1关机前检查41 7.2.2 关机41 7.3 拖动示教41 7.3.1点位拖动示教流程41 7.3.2 路径拖动示教流程42 43 A 安装螺钉拧紧力矩43 A.1 内六角螺钉紧固扭矩43 B 术语44 C 制动时间与制动距离44 D 最大有效载荷45 E 技术规格45