FANUC工业机器人系统集成与应用第3章FANUC工业机器人远程控制.pptxVIP

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2022-04-16 发布于甘肃
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FANUC工业机器人系统集成与应用第3章FANUC工业机器人远程控制.pptx

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远程控制;机器人UI/UO信号;3.1 机器人UI/UO信号;1. 机器人UI信号含义;1. 机器人UI信号含义;1. 机器人UI信号含义; 机器人的UI/UO信号与外部信号的关联也是通过分配在同一物理地址来实现的，如下图所示，机器人将UI[1-18]分配在机架48、插槽1、开始点1，将外部数字输入信号DI[101-118]也分配在同一物理地址。;3. 机器人UO信号含义;3. 机器人UO信号含义;3. 机器人UO信号含义; 机器人的UO信号与外部信号的关联与UI类似，也是通过分配在同一物理地址来实现的，如下图所示，机器人将UO[1-20]分配在机架48、插槽1、开始点1，将外部数字输出信号DO[101-120]也分配在同一物理地址。;本节小结;3.2 RSR方式远程控制项目实施;1. 远程启动条件;2. RSR方式程序选择;3. RSR方式控制时序;4. RSR方式控制流程;5. RSR方式远程控制项目实施;5. RSR方式远程控制项目实施;5. RSR方式远程控制项目实施;5. RSR方式远程控制项目实施;5. RSR方式远程控制项目实施;5. RSR方式远程控制项目实施;本节小结;3.3 PNS方式远程控制项目实施;1. PNS方式程序选择;2. PNS方式控制时序;3. PNS方式控制流程;3. PNS方式控制流程;4. PNS方式远程控制项目实施;4. PNS方式远程控制项目实施;4. PNS方式远程控制项目实施;4. PNS方式远程控制项目实施;4. PNS方式远程控制项目实施;4. PNS方式远程控制项目实施;4. PNS方式远程控制项目实施;本节小结;3.4 STYLE方式远程控制项目实施;1. STYLE方式程序选择;2. STYLE方式控制时序;3. STYLE方式控制流程;4. STYLE方式远程控制项目实施;4. STYLE方式远程控制项目实施;4. STYLE方式远程控制项目实施;4. STYLE方式远程控制项目实施;4. STYLE方式远程控制项目实施;4. STYLE方式远程控制项目实施;本节小结