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第七章 可编程序控制器的实训指导 第一节 FX2N 系列可编程序控制器实训指导 第二节 通用电气 (GE Fanuc) 可编程序控制器实训指导 第一节 FX2N 系列可编程序控制器实训指导 实训课题一 FX2N 系列 PLC 硬件认识及使用 一、实训目的 1) 认识 FX2N 系列 PLC 外部端子的功能及连接方法； I/O 点的编号、分 类、主要技术指标及使用注意事项。 2) 了解 FX2N 系列 PLC 基本单元、扩展单元、特殊功能模块的型号、功 能及技术指标。 3) 认识 PLC 控制系统的组成及技术实现。 二、实训内容及指导 ( 一 ) FX2N 系列 PLC 外部端子的功能及连接方法、 I/O 点的类别及技术 指标。 1. 机器硬件认识与使用 (1) 机器的外部特征 PLC 有单元式、模块式和叠装式三种结构形式，常用 结构形式： 1) 外部接线端子 2) 指示部分 3) 接口部分 (2) FX2N 机器的电源 FX2N 系列 PLC 机器上有两组电源端子，分别完成 PLC 电源的输入和输入回路所用直流电源的供出。 2.I/O 点的类别、编号及使用说明 I/O 端子 ( 输入 / 输出 ) 是 PLC 的重要外部部件，是 PLC 与外围设备 ( 输入设 备、输出设备 ) 连接的通道，其数量、类别也是 PLC 的主要技术指标之一。 输入回路的连接 在实现输出回路时，应注意的事项如下： (1) 输出点的共 COM 问题 ; (2) 输出点的技术规格 不同的输出类别，有不同的技术规格 ; (3) 多种负载和多种负载电源共存的处理 。 3. PLC I/O 点的类别、技术规格及使用 现场信号的类别不同。为适应控制的需要， PLC I/O 具有不同的类别。 ( 二 ) PLC 技术应用的初步认识 1. PLC 控制系统的组成 PLC 控制系统由硬件和软件两个部分组成： 2. 实训训练题 3. 实训要求 1) 指导教师事先将指令程序写入 PLC 。 2) 按要求由学生独立将系统连接起来。 3) 让学生亲自操作，观察系统的运行，体会系统组成和控制要求。 4. PLC 技术应用的一般步骤 通过以上训练，使学生认识 PLC 技术应用的一般步骤。 1) 分析被控对象的工艺条件和控制要求。 2) 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求和所需输入 / 输出的点数，选 择适当类型的 PLC 。 3) 分配输入 / 输出点，绘制控制系统的接线图。 4) 根据被控对象的工艺条件和控制要求，设计梯形图或状态转移图。如 果控制系统是继电器控制线路，可将其改造为梯形图。 5) 根据梯形图，用选用机型的指令编制程序。 6) 用编程器将指令程序写入 PLC 。 7) 调试系统。首先按系统接线图连接好系统，然后根据控制要求对控制 系统进行调试，直到符合要求。 实训课题二 基本逻辑指令的编程 一、基础知识 ( 一 ) 基本逻辑指令 FX2N 系列 PLC 共有 27 条基本逻辑指令。 ( 二 ) 编程注意事项及编程技巧 (1) 程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。 (2) 同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，双 线圈输出容易引起误操作，应尽量避免。 (3) 线圈不能直接与左母线相连 (4) 适当安排编程顺序，以减小程序步数 1) 串联多的电路应尽量放在上部，如图 ： 2) 并联多的电路应靠近左母线，如图： (5) 不能编程的电路应进行等效变换后再编程 1) 桥式电路应变换成下图所示的电路才能编辑。 2) 线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程。 (6) 对复杂电路，用 ANB 、 ORB 等指令难以编程，可重复使用一些触点画 出其等效电路，然后再进行编程。 二、实训要求 通过编程并上机操作训练，掌握编程的方法和技巧，进一步熟悉编程器 的使用。 三、实训内容及指导 1. 多重输入电路 2. 保持电路 3. 优先电路 4 比较电路 5. 微分脉冲电 (1) 上升沿微分脉冲电路 (2) 下降沿微分脉冲电路 6.