可编程序控制器讲解.ppt

2 . 2 . 2 可编程序控制器的工作原理 PLC work principle 可编程序控制器采用循环扫描的工作方 式。 工作过程主要分为： 输入采样、程序执行、输出刷新， 一直循环扫描工作，工作过程见下图。 输 出 刷 新 程 序 执 行 输 入 采 样 输 入 端 子 输 入 映 象 区 输 出 映 象 区 输 出 锁 存 输 出 端 子 输 出 信 号 输 入 信 号 梯形图 PLC 工作过程 执行 OB1 中的程序 ( 循环执行 ) 事件 ( 日期时间中断、硬件中断等 ) 调用其他 OB ， FB ， FC 输出 模块 A I 0.1 A I 0.2 = Q8.0 块 OB 1 循环监视时间的开始 启动块 (OB 100) 上电后执行一次 从模块读信号状态，并保存到过程映象区 (PII) 把过程映象输出表 (PIQ) 写到输出模块 C P U 循 环 输入 模块 1 ． 输入扫描（又称输入采样） Enter scan (also known as input sample) ? 工作过程：可编程序控制器按扫描 方式读入该可编程序控制器所有端 子上的输入信号 ( 可能有的端子上并 没有接输入信号，它也作输入 ) ，并 将这些输入信号存入输入映象区。 ? 特点：在本工作周期的执行和输出 过程中，输入映象区内的内容不会 随实际信号的变化而变化。 扫描顺序 可编程序控制器在输入扫描过 程中一般都以固定的顺序 ( 例如从 最小号到最大号 ) 进行扫描， 但在一些可编程序控制器中可 由用户确定可变的扫描顺序 。 2 ． 执行扫描（又称程序执行） Scan (also known as program execution) 工作过程：可编程序控制器对用户以梯形图方 式 ( 或其它方式 ) 编写的程序按从上到下，从左 到右的顺序逐一扫描各指令，然后从输入映象 区取出相应的原始数据或从输出映象区读取有 关数据，然后做由程序确定的逻辑运算或其它 数字运算，然后随运算结果存入确定的输出映 象区有关单元，但这个结果在整个程序未执行 完毕前不会送到输出端口上。 3 ． 输出扫描（称输出刷新） Output scanning (called output refresh) 在执行完用户所有程序后，可 编程序控制器将输出映象区中的内 容同时送入到输出锁存器中 ( 称输 出刷新 ) ，然后由锁存器经功率放 大后去驱动继电器的线圈，最后使 输出端子上的信号变为本次工作周 期运行结果的实际输出。 PLC 的扫描工作过程 输入刷新 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 输入刷新 工作周期 上述三个过程构成了可编程序控制器 工作的一个工作周期。 可编程序控制器按扫描方式周而复 始地循环工作，完成对被控对象的控制 作用。 但严格来说，可编程序控制器的一 个工作周期还包括下述四个过程，这四 个过程都是在输入扫描过程之后进行的。 四个系统过程 1. 系统自监测：检查 Watchdog( 看门狗 ) 是否超 时 ( 即检查程序执行是否正确 ) ，如果超时则 停止用户程序的执行。 2. 与编程器交换信息：这只有在使用编程器输 入和调试程序时才执行。 3. 与数字处理器交换信息：这只有在可编程序 控制器中配置有专用的数字处理器时才执行。 4. 网络通信：当可编程序控制器配置有网络通 信模板时，与通信对象 ( 如其它可编程序控 制器或计算机等 ) 作数据交换。 第 2 章 可编程序控制器的原理 与结构 Chapter 2 PLC theories and structures 可编程序控制器的结构 The structure of PLC ? 2.1.1 基本结构 可编程序控制器与一般的计算机控 制系统一样，也具有中央处理单元 （ CPU ）、存储器、输入输出模块（ I/O ） 等部分。 1 ． 中央处理单元 (CPU) C