SMT贴片机基础培训教学PPT课件.ppt

拾取第6个元件 此时，视觉系统没有动作；DP轴将把吸嘴10旋转到拾取角度； 拾取/贴片位置：开始拾取第6个元件；悬臂一开始同步运行。 拾取第7个元件 此时，视觉系统开始对中悬臂段位器1上的元件；DP轴将把吸嘴11旋转到拾取角度； 拾取/贴片位置：开始拾取第7个元件 旋转头工作原理 拾取第8个元件 此时，视觉系统开始对中悬臂段位器2上的元件；DP轴将把吸嘴12旋转到拾取角度 拾取/贴片位置：开始拾取第8个元件 拾取第9个元件 此时，视觉系统开始对中悬臂段位器3上的元件；DP轴将第一个元件旋转到贴片角度；拾 取/贴片位置：开始拾取第9个元件 在此过程中，其余的元件被拾取、对中并由DP轴转到正确的贴片角度 旋转头工作原理 拾取第12个元件 此时，视觉系统开始对中悬臂段位器6上的元件；DP轴将把第4个元件旋转到贴片角度； 拾取/贴片位置：开始拾取第12个元件；供料台开始启动料带切刀。 贴片第1个元件 此时，视觉系统开始对中悬臂段位器7上的元件；DP轴将把第5个元件旋转到贴片角度； 拾取/贴片位置：开始贴片第1个元件 旋转头工作原理 贴片第6个元件 此时，视觉系统开始对中悬臂段位器12上的元件；DP轴将把第10个元件旋转到贴片角度 拾取/贴片位置：开始贴片第6个元件；拾取悬臂开始同步运行，另一个悬臂开始对中 贴片第7个元件 此时，视觉系统对另一个悬臂上的第1个元件进行光学对中；DP轴将把第11个元件旋转到贴片角度； 拾取/贴片位置：开始贴片第7个元件 旋转头工作原理 贴片第12个元件 此时，视觉系统对另一个悬臂上的第6个元件进行光学对中；DP轴将把第4个元件旋转到贴片角度； 拾取/贴片位置：开始贴片第12个元件；该悬臂贴片第12个元件后，允许贴片信号返回MC（此过程是同步运行的） 旋转头工作原理 旋转头工作原理 下一个元件的拾取和贴片循环 在第1个循环周期的所有元件放在板上后，悬臂轴把贴片头移至下一个供料器的拾取位置。进行下一个拾取循环, 即第7- 12 元件 注意：带有缺陷元件的段位器如果元件的光学对中失误( 识别差错) 或贴片前真空检查失误真空差错, 则无法贴片元件。此时，元件仍留在吸嘴上，该段位器处于转动位置时旋转站就把此吸嘴转到新元件的拾取角度。如果该段位器处于拾取位置:弃料程序被启动，Star 旋转轴继续前进2 个段位器，X/Y 轴转到其各自的弃料位置，用吹气丢弃此元件。Star 旋转轴往回旋转2 个段位器,并拾取新元件。 PCB 贴片结束 所有元件都放在正确的贴片位置(在板子的编程位置)，悬臂轴把贴片头移到等待位置 SIPLACE 贴片机启动传送系统, 将板运送至输出传送导轨。最后,SIPACE 贴片机将消耗的元件数量(贴片的和丢弃的)发送到线控计算机，使用MADMAS 线控计算机计算贴片统计数据, 从而得出生产效率（有价值的数据有助于优化生产过程） IC工作原理 拾取工序(第一部分) 悬臂轴把IC头移送到供料器拾取位置 同时d轴把吸嘴转到拾取角度 (0° 或90°) 与料台通信供料器准备好了吗? 打开供料器滑盖 z 轴开始下向运动 停止状态检查触发终止信号 真空阀打开供料器滑盖 z 轴开始向上运动 元件到达焦点水平位置触发z 轴终止信号( 在上部位置的z 轴接近开关被盖住了) 进行真空测试 与料台通信关闭供料器滑盖供料器换位 使悬臂轴运动到IC头照相机的中心位置 开始转动d 轴连同元件一起至设定的贴片角度 IC工作原理 拾取工序(第二部分) 悬臂轴处于IC 照相机中心位置时的终止信号 元件转至设定的贴片角度时的d 轴终止信号 IC照相机照明对元件闪光 开始把悬臂轴移到板上设定好的贴片位置 同时识别系统计算元件贴片中心和元件贴片角度的校正值 悬臂轴开始向贴片位置校正值方向运动 d 开始向贴片角度校正值方向运动 所有终止信号发出后 z 轴开始向下 z 轴下降终止信号(SSK)后关闭真空阀打开吹气阀 z 轴向下运动开始直到z 轴终止信号为止 悬臂轴把IC头移动到下一个供料器拾取位置 最后一个元件贴片完成后z轴夹紧被启动伺服中止 真空回路简介 Air Kiss Vacuum 课程大纲 表面贴装技术介绍 1 西门子贴片机结构分类 2 3 机器操作 4 表面贴装元件 5 机器保养 6 机器故障处理 7 机器拾取贴片过程 SIEMENS机器操作 (1)当前使用的菜单 (2) 下拉式菜单 (3) 生产控制按钮 (4) 按扭 (5) 程序名 (6) 供料器设置方式 (7) 错误信息 (8) 机器状态 (9) 操作信息 (10) 菜单信息行 (11) 机器控制按扭 (12) 机器工作模式 ? 机器用户界面综述 软件用户操作界面 (1)回到主菜单 ( F1 ) (2) 供料器设置显示 ( F2 ) (