TYJL-TR9型容错计算机联锁系统教学PPT课件.ppt

电源板和IODY1J、IODY2J的采集 第六章 应急台 功能： 1． 在联锁系统不工作时可单独操纵道岔。可以显示道岔位置。 2． 办理引导总锁闭，并开放引导信号。 3． 切断联锁系统的工作电源DC24V。 应急台面板和电源 应急台表示灯原理 道岔启动电路 引导继电电路 第八章 系统的输入输出一、输入板原理图 输入 阵列 总线 接口 处理器 门限检测 光电隔离 - + A 输入 阵列 总线 接口 处理器 - + B 输入 阵列 总线 接口 处理器 - + C 输入端子 门限检测 光电隔离 门限检测 光电隔离 分电路 隔离 控制信号 智能I/O控制器 三重化 I/O 总线 接口电路 -- 典型点 ( 32) 双 口 RAM 双 口 RAM 双 口 RAM 光电 隔离 光电 隔离 光电 隔离 微 微 微 输入模块 每个输入模块都有三条相同的分电路（A、B和C）。虽 然三条分电路在同一模块内，但是它们是完全隔离并独立操 作，一条分电路的故障不会扩散到另外的分电路。每条分电 路都有一个八位的微处理器处理与相应主处理器间的数据交 换。三条分电路中的每条分电路并行地采集输入信号，采集 数据放在相应的A、B和C输入表中，每个输入表通过相应I/O 总线用相应主处理器模块中的I/O通信处理器进行定期轮询取 走，如主处理器A通过I/O总线A取走输入表A。 采集信息（轨道信息和道岔信息采集） 输入模块技术参数 DIGITAL INPUT 3501E 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 PASS FAULT ACTIVE 二、输出模块原理图 输出模块 系统有二类输出模块：TMR型和二取二型。 每个输出模块都有三条相同的隔离分电路。每条分电路 有一个I/O微处理器通过相应的I/O总线从相应的主处理器中 获取输出数据。TMR型输出模块采用方型硬件三取二表决电 路进行输出。二取二型输出模块采用串行硬件二取二表决电 路进行输出。每类输出模块都对每个输出点执行专门的输出 表决诊断（OVD）。每个微处理器可通过模块上的回读电路 读取每点的输出值以便判断输出电路内存在的隐蔽型故障。 输出表决诊断（OVD）的时间不超过2毫秒（典型值为500微 秒），不会对外部的继电器产生任何影响。 道岔和信号的驱动 输出模块技术参数 DIGITAL OUTPUT 3664 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 PASS FAULT ACTIVE LOAD 2-6 联锁机的工作电源1。机笼的电源接线端子2。机笼的电源接线 机笼的电源接线端子 联锁机笼的电源接线图 2-7 采集驱动电源IOZ、IOF 系统的采集驱动电源采用直流24V，系统中称为IOZ、IOF 采集驱动板除了由电源模块提供的内部电源外，还需由外部接入24V直流电源 IOZ、IOF由两台西门子DC24V、10A电源提供 IOZ、IOF要由外部接入采集驱动板 采集板IOZ、IOF的接入 驱动板DC24V工作电源 驱动板DC24V电源的接入与采集板不同 每块驱动板设一个事故继电器SGJ，DC24V电源通过SGJ的前接点接入 SGJ由本驱动板的第一驱动位驱动 第一块驱动板DC24V的接入与其他驱动板不同 第一块驱动板IOZ、IOF的接入 第二-N块驱动板IOZ、IOF的接入 2。6 联锁机通信 联锁机通信是指联锁机与上位机和维修机之间的通信 联锁机上负责与上位机和维修机通信的设备是通信板 （4419A） 上位监控机通过通信板向三个主处理器模块发送车务人员操作命令，并读取三个主处理器模块中信号、道岔、区段等设备的现场状态和联锁逻辑状态，供实时车务图形显示。 通信模块有完全通用的四个串口和一个并口。若一串口故障，电务维修人员可马上带电将通信电缆插入另一串口即可。 实用中采用了两块通信板，可用的通信口有七个，端口1、2、3分别和上位机与维修机的串口1相连 通信模块技术参数 EICM 4119 PASS FAULT ACTIVE 1TX 1RX 2TX 2RX 3TX 3RX 4TX 4RX PRT 联锁机 光端机 光端机 上位机Ａ 光端机 光端机 上位机Ｂ 维修机 联锁机 光端机 光端机 维修机 上位机A 上位机B 光端机 光端机 联锁机与上位机和维修机的通信及通信电缆配线表 25针（联锁机） 9针（光端机） 2（TX） 2（RX） 3（RX） 3（TX） 7（