理论力学:4-14动能定理.pdfVIP

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理 论 力 学 (III) 理 论 力 学 (III) 第三部分 动力学 第三部分 动力学 第十四章 第十四章 动 能 定 理 动 能 定 理 2014-5-5 2014-5-5 理论力学-14动能定理2 主要内容: 主要内容: 主要内容: 力的功 力的功 质点和质点系的动能 质点和质点系的动能 动能定理 动能定理 功率 功率方程 机械效率 功率 功率方程 机械效率 势力场 势能 机械能守恒定律 势力场 势能 机械能守恒定律 普遍定理的综合应用举例 普遍定理的综合应用举例 2 理论力学-14动能定理3 §14-1 力的功 力的功是力沿路程累积效应的度量。 • 常力的功 W Fs cosα π π π α α α 力的功是代数量。 2 时,正功; 2 时,功为零; 2 时,负 功。单位:焦耳 (J) 1J 1N ⋅1m • 元功,变力的功 元功: δW F cos(F ,et )ds F ds t F ⋅dr Xdx +Ydy +Zdz 3 理论力学-14动能定理4 ( X +Y +Z , d dx +dy +dz F i j k r i j k F ⋅dr Xdx +Ydy +Zdz ) 力 在曲线路程 中作功为 F M M 1 2 M M 2 2 (自然形式表达式) W F cos(F ,et )ds F ds ∫ ∫ t M M 1 1 M 2 (矢量式) ∫ F ⋅dr M 1 M ∫ 2 Xdx +

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