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第二章 1、 V-M 系统和不可逆直流 PWM 调速系统的工作原理 答： V-M 系统：通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整 流电压 Ud，从而实现平滑调速。 PWM 调速系统：采用脉冲宽度调制（ PWM ）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器 -直流电动机调速系统。 2、调速系统稳态指标的定义及相互关系 答： 调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字 母 D 表示，即 其中： nmax 和 nmin 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速； 对于负载很轻的机械， 也可用实际负载时的转速。 静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加 nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 nN S= n0 或用百分数表示 nN S= *100% n0 nN= n 0 - nN 相互关系：（ 1）调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的 数值为准。（ 2）一个调速系统的调速范围， 是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调 范围。 3、转速反馈控制直流调速系统的稳态结构图、静特性（与开环系统机械特性的对比）和稳 态参数计算 答 ： 稳 态 结 构 图 ： 静特性：利用叠加原理，即得转速反馈闭环直流调速系统的静特性方程式 式中： K 为闭环系统的开环放大系数（增益） 稳态参数计算： 根据闭环系统的稳态性能指标和电动机及各控制部件的已知参数， 计算并定 系统的放大器与反馈检测元件的过程叫稳态参数计算。 解题步骤： 1）计 算 相 关 参 数 ： 2）求 闭 环 系 统 应 有 的 开 环 放 大 系 数 ： 3）计 算 运 算 放 大 器 的 放 大 系 数 和 参 数 4、反馈控制规律 1）比例控制的反馈控制系统，被调量有静差 2） 抵抗扰动 , 服从给定 3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 5、转速反馈控制直流调速系统的动态结构图和系统稳定性分析 答 ： 动 态 结 构 图 ： 稳定性分析： 1）闭环系统速降小，静特性硬 2）闭环系统的静差率小，稳速精度高 3 4）要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性， 从而在保证一定静差 率的要求下， 能够提高调速范围， 为此所需付出的代价是， 须增设电压放大器以及检测与反 馈装置。 6、电流截止反馈无静差直流调速系统静特性和稳态参数计算 答 ： 无 静 差 直 流 调 速 系 统 的 静 特 性 ： 无静差直流调速系统稳态参数计算： 7、三种数字测速方法的特点和适用场合 答：（ 1） M 法—脉冲直接计数方法； （ 2） T 法—脉冲时间计数方法； （ 3） M/T 法—脉冲时间混合计数方法。 强的分辨能力。  M 法测速只适用于高速段。 T 法测速适用于低速段。 M/T 法测速无论是在高速还是在低速都有较 第三章 1、双闭环直流调速系统的稳态结构图和稳态参数计算 答 ： 稳 态  结  构  图 稳 态 参 数 计 算 ： 2、双闭环直流调速系统的动态结构图、电流调节器和转速调节器的作用以及起动过程的分析和特点 答  ：  动  态  结  构  图  ： 电流调节器的作用： 1）转速调节器是调速系统的主导调节器，  它使转速  n 很快地跟随给定电压  Um  * 变化，稳态 时可减少转速误差，如果采用  PI  调节器，则可实现无静差。 2）对负载变化起抗干扰作用。 3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。 转速调节器的作用： 1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压 Ui* （即外环调节器的输出量）变化。 2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消 失，系统立即自动恢复正常。 起动过程的分析：略书 p63-p64 起动过程的特点： 1）饱和非线性控制 2）准时间最优控制 3）转速超调 3、双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器的工程设计方法答：电流调节器的设计： 1）电流环结构图的简化 2）电流调节器结构的选择 3）电流调节器的参数确定 4）电流调节器的实现 5）近似条件校验 6）设计指标校验 转速调节器的设计： 1）转速环结构图的简化 2）转速调节器结构的选择 3）转速调节器参数的选择 4）转速调节器的实现 5）近似条件校验 6）设计指标校验 第五章 1、交流调速系统的主要类型 答：按电动机的调速方法分类 ①变压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； ④绕线电机串级调速或双馈电