汽车底盘电控技术——汽车防滑与电子制动.pptVIP

模块四 驱动防滑砖系统与电子制动力分配 汽车驱动防滑转系统 汽车电子制动力分配与电子差速锁 知识点： ★防滑系统ASR的控制方法 ★制动压力调节器的制动过程 技能点： ★能熟练地从外形尺寸或V.A.G1551辨别Mark60的型号 第二篇 汽车制动力控制系统 模块四　汽车驱动防滑转系统与电子制动力分配 任务引入 　　在模块三汽车制动防抱死系统中，曾分析了汽车制动时车轮抱死会导致的汽车制动距离加长和操控稳定性降低等问题。其实，汽车起步、加速或行驶在附着系数比较小的路面时，驱动轮的滑转同样也会导致纵向摩擦因数和横向摩擦因数的减小，使汽车失去稳定的牵引能力和操纵能力。这到底是什么原因呢？如何解决这些问题呢？ 汽车驱动防滑转系统 汽车电子制动力分配与电子差速锁 任务分析 　　根据汽车理论知识，汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面，第一是发动机输出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车在行驶过程中，如果路面附着系数比较小， 当汽车启动或加速时，很容易导致车轮超过最大附着系数，多余的力矩会使车轮打滑，附着 力明显降低，使汽车失去稳定的牵引能力和操纵能力。汽车的驱动防滑系统就是当车轮出现 滑转时，通过对滑转侧的车轮施加制动力或控制发动机的输出转矩以抑制车轮的滑转，从而避免汽车牵引力与行驶稳定性的下降。汽车驱动轮防滑转控制系统通常称为防滑转系统(Anti—slip Regulation System，ASR)，亦称防滑系统。由于防滑转系统都是通过调节驱动轮的驱动力(牵引力)来实现的，因此又被称为汽车牵引力控制系统(Traction Control System，TCS)或TRC。 相关知识 　一、防滑转系统的基本组成 ASR系统的基本组成框图如图所示，由传感器、电子控制单元(ECU)、执行器、驱动轮制动器组成，各主要部件的功能如下： 1．电子控制单元 ECU是ASR的控制单元，并具有 运算功能，可根据前后轮速传感器传递 的信号以及发动机和自动变速器的电子 控制单元中节气门信号来判断汽车的行 驶条件，分析判断后，对节气门执行器、 ASR制动执行器发出指令，执行器完成 对发动机输出转矩的控制和制动压力的 调整。 汽车驱动防滑转系统 汽车电子制动力分配与电子差速锁 传感器 ECU 执行器 发动机 驱动轮 制动器 行驶 车辆 ASR系统的基本组成框图 2 . 传感器 ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门传感器。一般轮速传感器与ABS系统共 用，主要来完成对车轮转速的检测，并将轮速信号传送给ABS和ASR电子控制单元(轮速传感器的工作原理见模块三相关内容)。 3 . 执行器 　　ASR系统的执行器主要是ASR执行器和节气门执行器。前者根据从ABS和ASR电子控制 单元传来的信号，为ABS执行器提供液压。后者则根据ASR电子控制单元传送来的信号，改变节气门的开度来控制发动机的输出功率，进而实现抑制驱动车轮的滑转目的。 汽车驱动防滑转系统 汽车电子制动力分配与电子差速锁 二、防滑转系统的控制方法 　　1. 调节发动机的输出转矩 合理地控制发动机输出转矩，能够使汽车的驱动轮获得最大驱力。发动机输出转矩的控 制方式有： (1) 调整进气量如调整节气门的开度和辅助空气装置。 (2) 调整点火时间 如减小点火提前角或停止点火。 (3) 调节燃油喷油量如减少或中断供油。 2. 控制驱动轮的制动力 汽车驱动防滑转系统 汽车电子制动力分配与电子差速锁 这种控制方式是对发生滑转的驱动轮直接加以制动的。该方式响应时间最短，是防止滑转的最迅速的一种控制方式，但为了制动过程平稳，并考虑舒适性，其制动力应缓慢升高。该控制方式与调整进气量的控制模式相配合，能达到较好的效果。ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动制动压力的大小。 (1) 对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况，直接实施制动一般可以使驱动轮转速达到最佳滑转率内。 (2) 在分离路面上行驶的汽车对低附着路面一侧的打滑驱动车轮施加制动力，可以使在高附着路面一侧的驱动轮提高驱动力。 3．差速器控制 当汽车在好路面上行驶时，具有正常的差速作用；而在坏路面上行驶时，差速作用被锁止，从而防止驱动车轮打滑。防滑差速器包括机械式和电子式两种。其中，电子控制防滑差速器原理与电子差速锁(EDS)类似，如V－TCS(Vehicle Tracking Control System)型差速器就是根据汽车驱动轮的滑移量控制发动机的转速和汽车的制动力；或者根据左右车轮的转速差来控制转矩，并采用提高转向性能的后湿式防滑差速