Android应用程序开发与典型案例第11章 传感器编程.pptxVIP

传感器编程主讲人：华清远见11.1 传感器简介1．Android系统所支持的传感器类型Android传感应器Android Sensor是一款能够展示当前手机状态的应用，包括硬件信息、当前位置、加速计、陀螺仪、光感、磁场、定向、电池窗台、声压，同时还可以进行多点触控的测试。大多数Android设备都会内置传感器，用来测量运动、旋转和环境条件（重力、温度、湿度等），这些传感器可以将采集到的高精度的数据上报给应用程序。我们可以将传感器想成是应用程序的外延，帮助我们设计出更加丰富和多元化的应用。Android 系统所支持的传感器类型如表11-1所示。11.1 传感器简介2．传感器坐标系统 通常情况，传感器框架使用标准的3轴坐标系统来表达数据值。对于大多数传感器，坐标系统是相对于设备被保持在默认方向时的设备的屏幕来定义的，如见图11-1所示。当设备被保持在默认方向时，x轴水平向右、y轴垂直向上、z轴指向屏幕面板的外部。在这个系统中，背对着屏幕的z轴坐标是负值。该坐标系统被加速度传感器、重力传感器、陀螺仪、线性加速度传感器、磁力仪传感器使用。要理解的最重要的一点是，在设备屏幕的方向发生变化时，坐标系统的各坐标轴不会发生变化，也就是说，传感器的坐标系统不会因设备的移动而改变。这种行为与OpenGL坐标系统的行为相同。另外要理解的一点是，应用程序不要假设设备的自然（默认）方向是纵向的。对于很多平板设备的自然方向是横向的。传感器坐标系统总基于设备的自然方向。11.1 传感器简介传感器属于Android应用的外延，Android应用不能直接对传感器进行操作，Android对硬件的操作进行了封装，提供给我们一些类和接口，我们通过类和接口来调用方法可以获取传感器上报的数据。Android传感器开发中常用的类和接口有SensorManager、SensorEventListener、Sensor、SensorEvent。顾名思义，SensorManager就是所有传感器的一个综合管理类，包括传感器的种类、采样率、精准度等。可以通过getSystemService方法来获取一个SensorManager对象。类和接口的作用如表11-2所示。11.1 传感器简介4．Android传感器的功能要在Android中使用传感器，首先要了解SensorManager和SensorEventListener。顾名思义，SensorManager就是所有传感器的一个综合管理类，包括了传感器的种类、采样率、精准度等。可以通过getSystemService方法来获取一个SensorManager对象，代码如下。mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);取得SensorManager对象之后，可以通过getSensorList方法来获取我们所需的传感器类型，保存到一个传感器列表中，代码如下。ListSensor sensors = 　mSensorManager.getSensorList(Sensor. TYPE_ALL);SensorManager还有很多的常量以及一些常用的方法如表11-3所示。11.1 传感器简介11.1 传感器简介要与传感器进行交互，应用程序必须注册以侦听与一个或多个传感器相关的活动。Android中提供了registerListener来注册一个传感器，并提供了unregisterListener来卸载一个传感器。registerListener方法包括3个参数：第一个参数是接收信号的Listener实例；第二个参数是想接收的传感器类型的列表（上一步创建的ListSensor对象）；第三个参数为接收频度。调用后返回一个boolean型的值，true表示成功，false表示失败。不再使用以后需进行卸载。代码如下。//注册传感器Boolean mRegisteredSensor = mSensorManager.registerListener　(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);//卸载传感器mSensorManager.unregisterListener(this);其中，SensorEventListener是使用传感器的核心部分，包括以下两个必须实现的方法。onSensorChanged(SensorEvent event)方法在传感器值更改时调用。该方法只有受此应用程序监视的传感器调用。参数包括一个SensorEvent对象。该对象包括一组浮点数，表示传感器获得的方向、加速度等信息。代码如下，可以取得其值。float x = event.values[SensorMa