基于μ综合鲁棒控制的微电网频率控制研究.PDFVIP

2019 第47卷 第7期 Vol.47 No.7 FeaturedFocus 特别推荐 基于μ综合鲁棒控制的微电网频率控制研究 1 1 1 1 2 2 赵晓民 ，王铭飞 ，庞素敏 ，韩国辉 ，朱龙洋 ，刘 俊 （1.平高集团有限公司，河南平顶山 467001； 2.陕西省智能电网重点实验室，西安交通大学电气工程学院，陕西西安 710049） 摘 要：多种分布式发电、储能和负荷构成的微电网应用越来越广。鉴于微电网中的微电源大多具有一定程度 的随机性，传统大电网的调频控制方法很难直接适用于微电网的频率控制。考虑孤岛模式运行下的微电网，采 用微电网对等控制中的下垂控制思想，考虑系统的结构型不确定性干扰，构建了微电网动态频率响应的状态空 间模型。基于μ综合鲁棒控制理论，提出了适用于微电网的鲁棒频率控制方法，以提高微电网的动态频率特性。 最后对微电网的频率响应进行时域仿真，与传统PI控制的控制效果进行对比，并研究了加权函数的选取对系统 控制性能的影响，结果表明所提出的μ综合鲁棒控制方法能有效提升微电网频率控制的性能。 关键词：微电网；频率控制；鲁棒控制；μ综合 中图分类号：TM712 文献标志码：A 文章编号：2096-4145（2019）07-0001-07 MicrogridFrequencyControlBasedon μ-SynthesisRobustControl 1 1 1 1 ZHAOXiaomin ，WANGMinfei ，PANGSumin ，HANGuohui ， 2 2 ZHULongyang ，LIUJun （1.PinggaoGroupCo.Ltd.，Pingdingshan467001，China；2.ShaanxiKeyLaboratoryofSmartGrid，Schoolof ElectricalEngineering，Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China） Abstract:Therearemoreandmoreapplicationsformicrogridsthatarecomposedofmultipledistributedgeneration，energystorageand load.Inviewofthefactthatthemicropowersupplyinthemicrogridmostlyhasacertaindegreeofrandomness，itisdifficulttodirectly applytothefrequencycontrolofthemicrogridbyusingthefrequencymodulationcontrolandmethodofthetraditionallargesystem. Consideringthemicrogridundertheoperationofislandmode，theideaofhierarchicalcontrolofmicrogridisadopted.Forthestructural uncertaintydisturbanceofthesystem，thestatespacemodelofdynamicfrequencyresponseofmicrogridisconstructed.Basedonthe μ- Synthesisrobustcontroltheory，arobustfrequencycontrolmethodformicrogridisproposedtoimprovethedynamiccharact