智能交通运输系统课件-4.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 我们在采集信息的时候可以采用复合采集的方式、主动和被动地得到多源的交通信息，包括视频、SCOOT系统、微波流量检测器、交警回馈信息、122等，这些信息经过信息融合的过程（或者叫信息融合与衍生的过程）将有效的交通源信息送入GIS-T系统。 GIS-T系统将对这些信息进行进一步的加工过程，例如抽象、分层、概括等，形成精练的、有效的交通信息，通过插件和数据平台调用的方式，提供给上层应用。 考虑到对GIS-T2的车载导航功能的支持，我们在GIS-T1的设计中，有一层数据是专门针对GIS-T2的，这一层的数据结构和GIS-T2的数据结构保持高度一致。 * 下面对GIS-T中一些关键的数据模型设计进行具体的描述。 对于道路模型的基本信息，我们通过记录道路的轴心线的几何坐标串、路宽、道路ID、层次、时间信息等方式来描述。 时间信息包括生效时间和失效时间，通过这两个属性来说明道路信息的有效期间，这样我们可以方便从历史数据库中恢复指定时间点的道路信息。 * 对于车道模型，它是建立在道路模型之上，我们通过记录一条车道所在的道路ID，通过记录偏移量，以线性定位系统来描述车道的几何信息。可以保证道路与车道信息的高度一致性。 * 那么，车道、或者道路与道路之间的连接关系，需要通过转向节点这一属性来描述，以记录道路的渠化与管制信息。 针对北京市的特点，我们注意到北京市大量存在主路和辅路的现象，要想描述所有主路和辅路的连接关系，会使主路被分得非常细，产生大量的节点，极大的增加计算量，为此，我们特别研究了用同路转向节点来描述主车道与辅车道之间的连接关系的方法，既可以准确描述主、辅路地连接关系，又可以避免主路被不合理地分得过细，可以很好地解决这个问题。 * 前面提到过的分层GIS-T数据结构实现的关键点就是高层复合节点。这里我们举一个例子高层复合节点。 这是一个很复杂的立交桥，道路与道路之间的关联十分复杂， 但是我们可以把它简化为简单的十字交叉复合节点。忽略了的细节道路可以用一些比较简单的高层转向关系来描述。这样就使得描述高层信息的数据量得到了极大的压缩。 根据车道分层情况，我们设计的系统可以自动的生成这些分层复合节点。被简化地低层车道上路况信息通过动态地影响高层的转向属性值来显示出它的作用。 这种抽象方式可以推广到城市小区或一个城市。这样就构成了我们的分层GIS-T。 * 本系统中采用的图形技术都是我们在过去应用中使用过的成熟技术。 由于掌握完全的源代码，可以针对交通应用的需求进行灵活定制，得到高效率的图形插件。 另外，在设计中，我们可以做到前后台图形插件地高度重用。 这些是我们图形引擎曾经完成的工作，比如可处理复杂拓扑结构的商品化等值图软件、描述复杂地址结构的商品化三维建模软件、地图交互显示编辑引擎等。 * * * * * * * * * * * 北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根 * 铁路试验二 交分道岔采用SuperStarII接收机 * 北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根 * 铁路试验三 普通道岔采用Novatel接收机 * 北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根 * 城市道路试验 * 北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根 * 数据预处理算法评价 * 北京交通大学电子信息工程学院 蔡伯根 * Automated Highway System/Advanced Vehicle Control Systems Recent research in the area of automated highways has clearly indicated that automated vehicle control technology offers major improvements in the safety and efficiency of existing highways. This technology can provide longitudinal control by automatically maintaining a safe distance between vehicles. It can also maintain a vehicle safely within a lane by sensing the lane boundaries. Additionally, it can supply collision warning and avoidance to help prevent both rear-end and sideswipe crashes. * * * * * * * * * * *