课件：状态转移图及步进指令.pptVIP

/ 电子发烧友 电子技术论坛 皮带运输系统的的SFC图如图5.29（b）所示 / 电子发烧友 电子技术论坛 图5.29 四皮带运输机系统 （b） （a）四电动机驱动皮带运输机;(b)皮带运输机系统的单流程SFC / 电子发烧友 电子技术论坛 【例5-2】大、小球分类选择传送的机械 如图5.31，左上方为原点指示，其动作顺序为下降，吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行 当电磁铁接近球时，接近开关PS0接通，此时，下限位开关LS2断开，则为大球 LS2导通，则为小球 / 电子发烧友 电子技术论坛 图5.31 大、小球分类选择传送机械 / 电子发烧友 电子技术论坛 解： 若为小球（X002＝ON），左侧流程有效；若为大球（X002=OFF），则右侧的流程有效 若为小球时，吸球臂右行至压住LS4，X004动作；若为大球时，则右行至压住LS5，X005动作。然后向汇合状态S30转移 若驱动特殊辅助继电器M8040，则禁止所有的状态转移。右移输出Y003，左移输出Y004以及上升输出Y002，下降输出Y000中各自串连有相关的互锁触点 / 电子发烧友 电子技术论坛 / 电子发烧友 电子技术论坛 【例5-3】按钮式人行横道交通灯的控制 交通灯的控制要求为： 可编程控制器从STOP→RUN变换时，设置初始状态S0，通常车道信号灯为绿，而人行道信号灯为红 按下人行道按钮X000或X001，此时状态无变化；30秒后，车道信号变黄；再过10秒钟车道信号变红 此后，延时5秒，5秒后人行道变为绿灯；15秒后人行道绿灯开始闪烁（S32=暗，S33=亮） 闪烁中S32，S33反复动作，计数器C0（设定值为5）触点接通，动作状态向S34转移，人行道变为红灯，5秒后返回初始状态 在动作过程中，即使按动人行道按钮X000或X001也无效 / 电子发烧友 电子技术论坛 图5.33 按钮式人行横道交通灯的控制 / 电子发烧友 电子技术论坛 解： / 电子发烧友 电子技术论坛 图5.34 按钮式人行横道交通灯控制SFC图 / 电子发烧友 电子技术论坛 小 结 设计状态转移图时，首先要将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段，这些阶段称为“状态”或“步”。每一状态完成一定的操作或驱动一定的负载。一个步可以是动作的开始、持续或结束。一个过程循环分的步越多，描述时就越精确。状态与状态之间或说步与步之间由转换条件来分隔。转换条件得到满足时，转换得以实现，即上一步的活动结束而下步的活动开始 步进指令编程有单流程、选择性分支/汇合、并行分支/汇合及跳转循环等常见流程状态，还有多种编程技巧和方法，熟练掌握这些编程方法并加以灵活运用，是有效地解决工程中的实际控制问题的基础 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 / 电子发烧友 电子技术论坛 (5) 符号与的应用场合 在流程中表示状态的复位处理时，用符号表示，而符号则表示向上面的状态转移重复或向下面的状态转移（跳转），或者向分离的其他流程上的状态转移（见图5.9) 图5.9 符号与的应用 / 电子发烧友 电子技术论坛 (6) 状态复位 在选定的区间内的状态同时复位（见图5.10） 图5.10 S0～S50的51点状态器的同时复位 / 电子发烧友 电子技术论坛 (7) 禁止输出的操作 图5.11 禁止运行状态中的输出 / 电子发烧友 电子技术论坛 (8) 断开输出继电器（Y）的操作 图5.12 断开输出继电器 / 电子发烧友 电子技术论坛 (9) SFC图需采用的特殊辅助继电器和逻辑指令 表5.2 SFC图采用的特殊辅助继电器 软元件号 名 称 功能和用途 M8000 RUN监视 可编程控制器在运行过程中，需要一直接通的继电器。可作为驱动的程序的输入条件或作为可编程控制器运行状态的显示来使用 M8002 初始脉冲 在可编程控制器由STOP→RUN时，仅在瞬间（一个扫描周期）接通的继电器，用于程序的初始设定或初始状态的复位 M8040 禁止转移 驱动该继电器，则禁止在所有状态之间转移。然而，即使在禁止状态转移下，由于状态内的程序仍然动作，因此，输出线圈等不会自动断开。 M8046 STL动作 任一状态接通时，M8046自动接通。用于避免与其他流程同时启动或用作工序的动作标志。 M8047 STL监视有效 驱动该继电器，则编程功能可自动读出正在动作中的状态并加以显示。详细事项请参考各外围设备的手册。 / 电子发烧友 电子技术论坛 表5.3 可在状态内处理的逻辑指令 指令 状态 LD/LDI/LDP/LDF, AND/ANI/ANDP/ANDF, OR/ORI/ORP/ORF,INV,OUT, SET/RST,PLS/PL