堆垛机实习日记.docVIP

实习总结 随着毕业的临近，在大四的最后一学期我们开始了毕业设计的工作，在老师的帮助下我选定了自动化立体仓库堆垛机的设计任务，并且在老师的安排下我对东北林业大学的立体仓库进行了实际的参观与测量。并且通过三个星期的学习我对立体仓库有了更深刻的了解。 自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到指定货位，或到指定货位取出货位并送至出库站台。早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。1980年，我国第一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。其中，最具典型意义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高22米，拥有18056个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、制药、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、烟草、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。 自动化立体仓库用来存取货物单元的设备主要是堆垛起重机和堆垛叉车。其中堆垛机按照金属结构形式分可以分为（1）单立柱式：堆垛机机架由一根立柱和上下横梁组成。它的自重较小，刚性较差。这种堆垛机的重量在2t以下，适用于高度不大于16m的仓库。（2）双柱式：有两根立柱和上下横梁组成一个框架，具有很好的整体刚性。这种堆垛机的起重量在5t以上并且能够高速运行，快速起动，制动，适合于各种高度的仓库。 堆垛机的机构形式是由起升机构，运行机构，货叉伸缩机构，机架，载货台，电气设备及安全保护装置等组成，（1）起升机构：由电动机，减速器，制动器，卷绕系统等组成。起升机构运转是通过减速装置使卷筒转动，将钢丝绳卷入卷筒。钢丝绳绕过机架立柱顶部的定滑轮与载货台乡里啊你，因此钢丝绳就牵引载货台上升。起升机构的工作速度一般为15-30m/min，最高可达48m/min。但不管选用多大的工作速度，都应备有一档低速档，一般为3-5m/min，以便使载货台能够平稳和准确地停在规定的位置上。（2）运行机构：用来使巷道堆垛机在高层货架巷道内来回穿梭运行。堆垛机按照运行车轮所在位置的不同，可以分为地面运行式和上部运行式。上部运行式的堆垛机又可分为悬挂式和支承式两种。堆垛机一般作直线运行。工作速度要根据仓库的长度和需要出入库的频率而定，一般为50-100m/min喂了准确的停在要求位置上，还要有一档4-6m/min的低速。（3）货叉伸缩机构：通常采用三节伸缩式，下叉固定在载货台上，中叉和上叉支撑在滚针轴承上，并可以向巷道两侧的货架横向伸缩。（4）机架：是堆垛机的承载构件。有单立柱和双立柱两种。（5）载货台：装有取物装置。而拣选型堆垛机的载货台不安装取物装置，只有放置盛货容器的平台。（6）电气设备：包括电力拖动，控制，检测和安全保护等。 通过查阅大量国内外专业文献，对自动化立体仓库和其中应用的堆垛机进行了认真的研究，特别是对其核心部件堆垛机的结构进行了力学分析校核与设计，对结构有所改进。通过计算机辅助设计，即应用CAXA软件进行的堆垛机结构建模制图效果可以看出，这种结构优化设计方式还是有一定的实用价值。能够完成设计需要。 对于自动化立体仓库的核心部件堆垛机，主要应该进一步改善它在行进过程中的稳定性，以及高效准确的控制系统，还有货叉升降与伸缩旋转的灵活度与可靠性，堆垛机整体结构的简单方便合理优化等等。