第七讲指令语句表编程语言 第七讲PLC的基本指令.pptVIP

第七讲PLC的基本指令 任务目标： 1、掌握利用可编程序控制器来实现二分频电路的程序编写 。 2、 掌握利用可编程序控制器来实现生产过程质量控制程序的编写。 3、 熟悉基本指令的使用规律及其应用。 1）编写INV取反指令需要前面有输入量，INV指令不能直接与母线相连接，也不能如OR、ORI、ORP、ORF单独并联使用； 3、 脉冲指令PLS、PLF （1）指令用法 PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 （2）指令说明 PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；但特殊辅助继电器不能作为PLS、PLF的操作软元件。 使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。 4、空操作指令NOP （1）指令用法 NOP：使该步为空操作，无任何操作元件。其主要功能是在调试程序时，用其取代一些不必要的指令，即删除由这些指令构成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延长扫描周期。若在普通指令与指令之间加入空操作指令，可编程序控制器可继续工作，就如没有加入NOP指令一样；若在程序执行过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时可减少步序号的变化。 （2）指令说明 在修改或增加程序时，插入NOP指令，可使步序号的改变减到最少。 用NOP取代已写入的指令，可改变电路。 若将LD、LDI、ANB、ORB等指令改为NOP，程序构成会发生很大变化。 执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。 5、程序结束指令END （1）指令用法 END：称为结束指令，无操作元件。其功能是输入输出处理和返回到0步程序。 （2）指令说明 1）在将程序全部清除时，存储器内指令全部成为NOP指令； 2）若将已经写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化； 3）可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理，若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理； 4）在程序中没END指令时，可编程序控制器处理完其全部的程序步； 5）在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次调试各程序段程序的动作功能，确认后再删除各END指令； 6)可编程序控制器在RUN开始时首次执行是从END指令开始； 7）执行END指令时，也刷新监视定时器，检测扫描周期是否过长。 * 模块三 PLC程序设计基础 案例一： 用PLC实现下图所示方波的2分频 2、可编程控制器的硬件连接 ????根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。 1、任务分析 （略）???? （1） 指令定义及应用对象 表1 反转指令的定义与应用对象 1 — 反转 INV 程序步 指令对象 名称 指令符 1、逻辑块取反指令INV 知识点链接： （2） 指令功能及说明 INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令。不需要指定软元件号. 在能输入AND或ANI，ANDP，ANDF指令步的相同位置处，可编写INV指令。 OFF ON ON OFF 执行INV指令后的运算结果 执行INV指令前的运算结果 反 转 例1: INV指令的梯形图与指令程序 0 LD X000 1 INV 2 OUT Y000 INV指令的应用编程 X000 Y000 几点说明： 2）可以多次使用，只是结果只有两个，要么通要么断； X000 Y000 Y000 不能如此单独并联使用 不能直接与母线相连 Y000 X000 X000 Y000 效果 相同 3）INV指令只对其前的逻辑关系取反。 如下图，在包含ORB指令、ANB指令的复杂电路中使用INV指令编程时，INV的取反动作如指令表中所示，将各个电路块开始处的LD、LDI、LDP、LDF指令以后的逻辑运算结果作为INV运算的对象。 X000 Y006 X001 X003 X002 X004 1 2 3 4 5 6 8 10 7 9 A B C D E F X005 X006 X010 X007 X011 12 LD X005 13 AND X006 14 INV 15 LDI X007 16 AND X010 17 INV 18 ORB 19 INV 20 LD X011 21 INV ORB INV ANB OUT Y006 0 LD X000 1 AND X001 2 INV 3 LD X002 4 AND X003 5 INV 6 ORB 7 INV 8 LDI X0