二维测量系统及硬件配置设计毕业论文.doc

摘 要 本课题来源于机械加工业复杂零件的在线检测，在本论文中提出的是二维测量的方法，它改变了传统的测量方法。本论文介绍了二维测量装置的硬件组成部分及其工作原理；光栅尺的测量原理；步进电机的工作原理；接口电路和单片机对步进电机的控制。通过理论分析和试验数据的系统辨识对测量系统的稳定性进行了判断和分析。也分析了影响测量结果的各种误差因素，并从各个方面对系统的静态误差进行修正与补偿。本论文也介绍了整个系统的软件设计。 本课题的预期效果是:在全量程范围内，测量精度达到O.O9mm，线性度为0.1%。该测量系统结构简单紧凑，动态响应快，能被广泛应用到测控一体化领域中。 关键字:二维测量系统　光栅尺　步进电机 Abstract The assignment stems from the on-line detection of complex parts in the machining industry. A two-dimension measurement system is produced in this paper. The system modifies the conventional measurement method. The constituents of hardware and its operating principle of the new automatic two－dimension device are introduced in the paper. The dynamic performance of the system is analyzed by means of theory analysis and the system identification of the test data. Various error elements that afect the measurement results are also analyzed, and the static errors of the system are corrected and compensated. The software development of the entire system is introduced in detail in this paper. at will. The anticipant result of the assignment is: the measurement accuracy can reachO.O9mm　in the gamut range, and the linearity is 0.1%, The structure of the measurement system is simple and compact, and the dynamic. response is fast. The system can be applied extensively in the field of measurement and control integration Keywords: two-dimension measurement system 　 Grating Stepper motor 第一章 绪论 1 1.1 问题的引出 1 1.2 国内外的研究现状 1 1.3 本论文研究的内容、解决的问题及预期效果 2 第二章 二维测量系统及硬件配置 3 2.1 系统的总体结构及工作原理 3 2.1.1 系统的总体结构 3 2.1.2 系统的测量原理 4 2.2 二维测量系统的工作台设计 4 2.3 传感器的选择 5 2.3.1 各种测量仪器的特点 5 2.3.2选用光栅尺的原因 6 2.3.3光栅尺莫尔条纹位移测量原理 6 2.3.4光栅尺测量扫描原理 7 2.3.5莫尔条纹特征 8 2.3.6光栅尺的选择 9 2.4 执行部件 10 2.4.l步进电机 10 2.4.2 丝杠 12 2.4.3导轨的选择 13 2.5 薄膜键盘及外形设计 14 第三章 二维测量系统的静态数据分析 16 3.1 系统静态特性分析 16 3.1.1 系统特性通式 16 3.1.2 系统静态特性 17 3.2静态的实验数据 18 3.3 静态特性误差分析 23 3.4 提高系统精度措施 23 第四章 二维测量系统的软件设计 25 4.1 软件功能概述 25 4.2微机与驱动电路接口电路 25 4.3步进电机的控制 26 4.4用单片机实现步进电动机的脉冲分配 28 第五章 总结与设想 30 5.1总结 30 5.2下一步工作的设想 30 参考文献 32 致 谢 35 第一章