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浅谈RTK技术在城市实测中应用 　　摘要：基于多年从事工程测量的相关工作经验,探讨了GPS RTK技术在城市工程测量中的具体实施流程。RTK技术是城市测量中的核心技术，是长期工作实践基础上的理论升华,能在不通视的条件下远距离传输三维坐标，本文主要是探讨了RTK 技术在城市测量中的应用方案，并结合实例对RTK在实测中的一些常见问题进行分析，对业内同行有着一定的参考价值和借鉴意义。 　　关键词：城市工程测量；GPS RTK；数学精度 　　引言 　　 GPS-RTK（Real Time Kinematic）技术是GPS 测量技术与数据传输相结合而构成的实时定位技术，主要由两部分组成，即基准站部分和流动站部分。基准站连续把观测到的卫星数据发射给流动站，流动站则实时差分处理基准站和流动站的载波相位观测值，获取所在点的坐标、高程和精度指标。利用RTK 技术，能够满足快速求得厘米级整周模糊度固定解的要求，在接收到较多GPS 卫星信号、多路径效应影响较小的情况下，RTK 在5 秒内确定整周模糊度固定解的置信度达到99%，作到动态测量时平面精度达10mm+1ppm。相对传统GPS 静态、快速静态定位（需要较长时间观测和事后进行数据处理），其测量定位效率大大提高，并能够满足一般城市测量的要求。利用GPS 实时定位技术可进行控制点加密、工程放样、图根点采集、中线高程的采集等测量任务。 　　 　　一、GPS RTK 技术与传统测量方法的比较 　　传统的地形测量主要是用经纬仪、测距仪、全站仪等测量工具, 利用测角、测距、交会、极坐标等测量方法对地形要素进行数据采集或测定, 其共同特点是要求测站点和待测点间必须通视, 并且在视距长度上有一定的限制, 使得在进行大面积的地形工作时, 费时费力, 效益低下。控制测量一般采用三角网、导线网等方法来施测, 也要求待测点间相互通视, 对待测边和测角都有限制, 并且存在点位精度分布不均匀、误差有积累等缺点。传统测量方法由于受到各种因素的制约, 越来越难以满足地形测量对现势性强、精度高的地形数据需求。GPS RTK 定位技术的出现则弥补了传统测量工具的不足。它操作简便, 定位精度高, 能实时知道定位精度, 其测量各点间的精度基本上是独立的, 减少了测量误差传播和积累。如果点位精度要求满足了, 用户就可以停止观测了, 而且知道观测质量如何, 这样可以大大提高作业效率。利用GPS RTK进行地形测量, 不受天气、地形、通视等条件的限制,布设控制网点也更加快捷, 控制范围大, 灵活方便,观测时间短, 比传统方法大大节省了人力资源和作业时间, 工作效率比传统方法提高3- 4 倍。利用RTK 测量几秒钟即可获得一个点的三维坐标。随着GPS 技术的不断发展, 自动化程度越来越高, 体积越来越小, 重量越来越轻, 为快速获取地形图数据, 实现信息化、数字化奠定了坚实的基础。 　　二、城市实测作业流程 　　1．内业准备 　　 在实施RTK 外业测量前，应事先收集测区的小比例尺地形图，必要时进行野外踏勘，根据城市测量的特点完成内业的准备工作。主要包括以下几方面的内容：① 根据工程项目，设定工程名称。② 若已知坐标转换参数，则输入手簿（一般此参数未知）。③ 若无坐标转换参数，应整理测区的已知控制点资料，控制点应尽可能均匀分布在测区周围，使得所测点均在已知点的包围之内，尽可能避免从一端向另一端无限制的外推。控制点所处的位置和周围的条件应符合GPS 作业的要求。④ 实施工程放样时，内业输入每个放样点的设计坐标，以便野外实时、准确放样。 　　2．求定测区转换参数（一般采用此种方法） 　　 城市测量是在地方独立坐标系上进行的，这就存在WGS―84 坐标和地方独立坐标系的坐标转换问题。由于RTK 作业要求实时给出当地坐标，这使得坐标转换工作非常重要。根据总体规划和工程需要，求定测区转参数可按如下步骤进行：首先在测区以GPS 静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点，获得各点的WGS―84 坐标和地方坐标系下的坐标，利用同一点的两种坐标求出转换参数。注意，为提高转换参数的可靠性，最好选用4 个以上的点进行观测和求解，这样可通过多种点的匹配方案，检验转换参数的正确性及精度。 　　3．RTK 施测步骤 　　 野外作业时，基准站安置在选定的控制点上，打开接收机输入点号、天线高、WGS―84 的已知坐标；设置完毕检查接收的GPS 卫星数≥5 颗。检查电台发射指示灯是否正常，基准站设置完成。流动站选择与基准站电台相匹配的电台频率，检查电台接收指示灯是否正常，检查接收卫星颗数≥4颗，流动站可开始测量任务。先联测1―2 个已知控制点，评定测量精度，满足设计要求后开始测量任务。实时动态RTK数据处理相对简单，外业测量采集的实测坐标通过手