CPU 定时器 - 上海交通大学电气工程实验中心.docVIP

电机的DSP控制课程设计 实验指导书 上海交通大学 电气工程实验中心 2011年4月 目录 第一章CCSv5.2简介 - 1 - 1.1新建一个工作目录 - 1 - 1.2构建项目 - 1 - 1.3导入已有的项目 - 5 - 1.3.1 进入“导入CCS Eclipse项目”界面 - 6 - 1.3.2导入已有的CCS Eclipse 项目 - 6 - 1.3.3 项目属性设置 - 7 - 1.4 CCS常用按钮 - 8 - 1.4.1 编译界面常用按钮 - 8 - 1.4.2 调试界面常用按钮 - 9 - 1.5 新项目变量的设置 - 11 - 1.5.1 确定工作平台的链接资源（Linked Resources） - 11 - 1.5.2 确定链接资源中的新变量路径 - 12 - 1.5.3 构建变量（Build Variables） - 13 - 1.6 为新项目添加共享源文件及命令（CMD）文件 - 14 - 1.6.1 增加共享源文件 - 14 - 1.6.2 增加DSP2802x_GlobalVariableDefs.c文件 - 15 - 1.6.3 增加CMD文件 - 15 - 1.7 新建项目的属性（Properties）配置 - 16 - 1.7.1 打开属性配置窗口 - 16 - 1.7.2 TimeLedBlink项目属性设置步骤 - 16 - 1.8 构建一个新项目的简单方法 - 19 - 1.9 CCS3.3项目的导入 - 21 - 1.9.1 导入CCSv3.3项目（Import Legacy CCSv3.3 Project） - 21 - 1.9.2 CCSv3.3导入项目的属性设置 - 22 - 1.10 实时模式的设置 - 24 - 1.10.1 将变量添加到表达式窗口 - 24 - 1.10.2 实时模式的设置 - 25 - 1.11 在片flash的烧录 - 25 - 1.11.1改变链接器命令文件（Linker Command File，CMD） - 25 - 1.11.2当前项目中增加两个文件 - 25 - 1.11.3主文件头部增加3条指令 - 26 - 1.11.4 在主函数中嵌入两个函数 - 26 - 1.12 新建CCS独立项目 - 26 - 第二章 28027基本功能实验 - 30 - 2.1 TMS320F28027硬件资源简介 - 30 - 2.1.1 资源概览 - 30 - 2.1.2 TMS320F28027引脚图 - 31 - 2.2 实验箱简介 - 31 - 2.3 CPU 定时器 - 34 - 2.3.1 定时器时钟 - 34 - 2.3.2 定时器时钟源 - 34 - 2.3.3 定时器寄存器 - 36 - 2.3.4 定时器时钟的设定 - 37 - 2.3.5 控制定时器速率的几个因素 - 37 - 2.4 通用输入输出口（GPIO） - 38 - 2.4.1 GPIO功能的设置及流程 - 38 - 2.4.2外设1功能的设置及流程 - 39 - 2.4.3 LED 流水灯硬件介绍 - 40 - 2.4.4操作步骤 - 41 - 2.5 LED数码管及键盘的控制 - 41 - 2.5.1硬件介绍 - 41 - 2.5.2操作步骤 - 42 - 2.6 SPI用于点阵屏的数据传送 - 44 - 2.6.1 SPI时钟 - 44 - 2.6.2波特率的计算 - 44 - 2.5.2 硬件说明 - 45 - 2.5.3 操作步骤 - 47 - 2.7模数转换（ADC）与LCD液晶屏概述 - 47 - 2.7.1 ADC引述 - 47 - 2.7.2 LCD并口总线的构建 - 49 - 2.7.3 zAdcSoc_Lcd项目的操作 - 50 - 2.8 SCI串口通信 - 51 - 2.8.1 SCI时钟 - 51 - 2.8.2 操作步骤 - 52 - 2.9 ePWM实验 - 53 - 2.9.1 ePWM导言 - 53 - 2.9.2 ePWM子模块 - 54 - 第三章 电机的DSP控制 - 70 - 3.1 电机的基本原理和其内部的三大平衡 - 70 - 3.1.1 最基本的定律：电磁感应 - 70 - 3.1.2 电机内部磁场的产生和磁路 - 72 - 3.1.3 电机系统的三大平衡 - 72 - 3.1.4 电机的运行方式 - 73 - 3.2 电机的种类及其运行原理 - 73 - 3.2.1 直流电机类 - 73 - 3.2.2 异步电动机（交流电动机） - 75 - 3.2.3 同步电动机 - 78 - 3.2.4 直流无刷电动机 - 80 - 3.3 电力电子基础 - 81 - 3.3.1 三相逆变电路 - 81 - 3.3.2 直