复习静力学(quan).pptVIP

平面任意力系 独立方程个数：3个 平行力系 2个 汇交力系 2个 力偶系 1个 共线力系 1个 (3) 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 直接确定约束力 B A q l FA FB l a b P A B FA FB P F1 F2 ? B P A C ? l A B M M FA FB =F MA M l F A B =M F FA =F 直接确定约束力 MA FN =Fl FAy FAx C F a A B 2a =2F =2F =F FC (1) 尽量选择受力情况较简单而且独立平衡方程的个数与未知量的个数相等的物体系或某些物体为研究对象。 物体系平衡问题的解法及注意事项 ?恰当地选择研究对象 (2) 如果整体的未知量的个数与独立平衡方程的个数相等或多一个，则可先以整体为研究对象，列出与要求力有关的平衡方程，求出全部或一部分未知量。再以相关部分为研究对象。（或先部分后整体） (3) 明确题目要求，讨论与要求的力有关的物体，进行受力分析,求出某些力或建立未知力的关系式。 相关物体——①受已知力，②受力少，③几何关系简单。 (5) 对于跨过两个物体的分布载荷，不要先简化后拆开，力偶不要在两个刚体之间移动。 2．受力分析——画分离体图！ (1) 首先从二力构件入手，可使受力图比较简单，有利于解题。 (2) 要严格按照约束的性质画反力。对于复杂铰，要明确所选对象中是否包括该销钉? (3) 受力分析的关键在于正确画出铰链和固定铰支的约束反力，除二力构件两端外，反力通常用正交分力表示。 (4) 不画研究对象的内力。 灵活运用平衡理论画铰链和固定铰支的约束反力，可以简化计算。 3．列平衡方程 (1) 列出恰当的、必要的平衡方程。为此，可灵活地运用力矩方程，适当选择两个未知力的交点为矩心，而所选的坐标轴应与较多的未知力垂直。 (2) 判断清楚每个研究对象所受的力系及其独立平衡方程的个数，避免列出不独立的平衡方程。 (3) 校核。 列出求解问题时没有用到的平衡方程，看是否为零。 基本平衡问题---3大类 B C A 30? M F D C B q l l l l 60? A 例已知如图。已知F，q，M，l。求固定端A、铰链C和滚动支座B的约束力。 60? FB F 30? q FCy FCx 解： C D B FAx FAy FB MA 解题方案： CD和整体 整体上4个要求的力，在相关的受力图上若能求出其中1个力，即可求其它力。 相关物体CD上有3个要求的力，可解。 受力分析： A 30? M F D C B q l l l l 60? A 60? 例已知载荷及几何尺寸如图。求固定端A、铰链C和滚动支座B的约束力。 C FB FCy FCx 30? F D B q 解： FAx FAy MA （1）研究对象：CD FB FB FCy FCx A 30? M F D C B q l l l l 60? A 60? 例已知载荷及几何尺寸如图。求固定端A、铰链C和滚动支座B的约束力。 C FB FCy FCx 30? F D B q 解： FAx FAy MA （2）研究对象：整体 （1）研究对象：CD FB FB FCy FCx FAx FAy MA A M B 30? F D C q l l l l A 例： 组合梁由AC、CD铰接而成。已知F＝20kN，q＝10kN/m，M＝20kN m，l＝1m。求固定端A、铰链C和滚动支座B的约束力。 FAx MA FAy FB F 杆的形状变化 载荷变化 支座变化 A 例已知载荷及几何尺寸如图。求固定端A、铰链C和滚动支座B的约束力。 F A c 例已知载荷及几何尺寸如图。求固定端A、铰链C和滚动支座B的约束力。 F P 例题. 求A、F处的反力。 （1）研究对象：整体 （2）研究对象：FD 求A、F处的反力——以整体为研究对象，不会出现没必要求的内力。 4个未知量，三个方程，需要在相关物体上求出其中一个，或列出一个补充方程。 四个方程联立，即可 ? B D B E C P A 例题：求A、B处的反力。 C A D XD YD T X A YA XA YA XB YB ?整体上4个要求的力(不可全部求解) ； ?在相关的受力图上若能求出其中1个力或列出1个补充方程，即可求其它力。 先分析整体受力 解题方案： 整体和AD B C P D A B 例题：求A、B处的反力。 E C A D XD YD T X A YA XA YA XB YB 解 （1）研究对象：整体 XB