运动控制考试复习题.docxVIP

填空题1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。 变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机: 转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、 对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速；而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。4、 对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。SPWM型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M系统）、静止式可控整流器（V-M系统）与直流斩波器（PWM-M系统）或脉宽调制变换器。7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K值成反比；在加速度输入下稳态误差为 。对于典型II型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K成反比。动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。9、PI调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差。10、 直流调速系统的理论依据，交流调速系统的理论依据。11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成为电压源型逆变器，其输出交流电压波形为矩形波或阶梯波。而直流侧所用滤波元件为大电感，因而滤波比较平直，相当于恒流，成为恒流源逆变器，其输出交流电压波形为矩形波或阶梯波。13、在转速、电流双闭环直流调速系统中,出现电网波动时，电流ACR调节器起主要作用；出现负载扰动时，转速ASR调节器起主要作用。（ASR所起的作用为对负载变化起抗扰作用， ACR 所起的作用为对电网电压波动起及时抗扰作用。）14、转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在启动过程中ASR调节器输出具有最大电流给定，并有ACR调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。15、在两组晶闸管反并联可逆V-M系统中，回路中传入电抗器的作用是抑制瞬时脉动环流。16、双击式控制的桥式可逆PWM变换器，在电动机停止时仍有高频微振电流，起着“动力润滑”的作用。17、交-直-交PWM电压型变频器，再生制动时需增设制动回路，逆变器同时实现调压和调频，而其动态响应不受中间环节的影响。18、交流电动机需要输入三项正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，而异步电动机有六拍阶梯波逆变器供电时，其电压空间矢量运动轨迹是封闭的正六边形。19、对异步电动机进行坐标变换时，以产生同样的旋转磁动势为准则，其目的就是把异步电动机动态模型加以简化。20、为使异步电动机调速时具有高动态性能，对其动态模型的控制可采用按转子磁链定向矢量控制系统，另外还可以采用按定子磁链控制的直接转矩控制系统。21、把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作,这种控制方法称做“磁链跟踪控制”，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM控制”。电压与磁链空间矢量的关系：us=Ri+dψ/dt22、双闭环直流调速系统中，给定滤波环节的作用是平衡反馈滤波环节的延迟作用，使二者得到恰当的配合。23、交流异步电动机动态数学模型特点是：高阶、非线性、强耦合、多变量。24、异步电动机