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自动控制元件 自动控制元件 第三章 步进电动机 第三章 步进电动机  步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转  步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转 换成机械位移（角位移或线位移）的机电 换成机械位移（角位移或线位移）的机电 元件，它的机械位移与输入的数字脉冲信 元件，它的机械位移与输入的数字脉冲信 号有着严格的对应关系，即一个脉冲信号 号有着严格的对应关系，即一个脉冲信号 可使步进电动机前进一步，故称为步进电 可使步进电动机前进一步，故称为步进电 动机。由于它的输入信号为脉冲电压，因 动机。由于它的输入信号为脉冲电压，因 此又被称作脉冲电动机。 此又被称作脉冲电动机。  步进电动机作为数字控制系统的佳配，它  步进电动机作为数字控制系统的佳配，它 是一种比较理想的执行元件。 是一种比较理想的执行元件。 步进电动机驱动控制系统的基本组成 步进电动机驱动控制系统的基本组成 步进电动机 步进电动机 步进电动机的主要优点是： 步进电动机的主要优点是：  直接实现数字控制，控制系统简单  直接实现数字控制，控制系统简单  控制性能好  控制性能好  输出转矩大，可直接驱动负载  输出转矩大，可直接驱动负载  无接触式  无接触式  抗干扰能力强  抗干扰能力强  误差不长期积累  误差不长期积累  具有自锁能力和保持转矩（永磁式）  具有自锁能力和保持转矩（永磁式） 步进电动机的应用 步进电动机的应用 步进电动机的分类 步进电动机的分类 步进电动机的种类很多，按工作原理可 步进电动机的种类很多，按工作原理可 分为三大类： 分为三大类： 1）反应式步进电动机 1）反应式步进电动机 2 ）永磁式步进电动机 2 ）永磁式步进电动机 3 ）永磁感应子式步进电动机（混合式步进 3 ）永磁感应子式步进电动机（混合式步进 电动机） 电动机） 三相反应式步进电动机 三相反应式步进电动机 A B C B C A 四相反应式步进电动机 四相反应式步进电动机 二相永磁式步进电动机 二相永磁式步进电动机 定子磁极 控制绕组 A 定子 B 永磁转子 N S S N 永磁感应子式步进电动机 永磁感应子式步进电动机 永磁感应子式步进电动机 永磁感应子式步进电动机 定子 B A 定子绕组