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直流电路 例: RLC串联:阻抗三角形、电压三角形、功率三角形 例1： 解：用相量式计算 例2： 例5： 例： 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 电动机接法: 电动机额定电流: 例1: 解： 电动机的保护 三要素 uC 的变化曲线如图 18V 54V uC变化曲线 t O 用三要素法求 54V 18V 2k? t =0+ + + - - S 9mA 6k? 2?F 3k? t=0 + - C R 3k? 6k? + - 54 V 9mA t=0+等效电路 电路的响应 零状态响应： 在零状态的条件下，由激励信号产生的响应为零状态响应。 ? 全响应： 电容上的储能和电源激励均不为零时的响应，为全响应。 ? ? 零输入响应： 在零输入的条件下，由非零初始态引起的响应，为零输入响应； 此时， 被视为一种输入信号。 或 交流电动机 旋转磁场转速n0与极对数 p 的关系 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 旋转磁场转速n0与频率f1和极对数p有关。 可见: ① 异步电动机运行中: 转子转速亦可由转差率求得 转差率s 例1：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。 解： 根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转 速的关系可知：n0=1000 r/min , 即 p=3 额定转差率为 ② 电动机在额定负载时的转矩。 1.额定转矩TN O T 额定转矩 (N ? m) 如某普通机床的主轴电机(Y132M-4型) 的额定功率为7.5kw, 额定转速为1440r/min, 则额定转矩为 ③ 转子轴上机械负载转矩T2 不能大于Tmax ，否则将 造成堵转(停车)。 电机带动最大负载的能力。 令： 求得 临界转差率 O T Tmax 将sm代入转矩公式，可得 当 U1 一定时，Tmax为定值 过载系数(能力) 一般三相异步电动机的过载系数为 工作时必须使T2 Tmax ，否则电机将停转。 电机严重过热而烧坏。 (2) sm与 R2 有关， R2?? sm ? ? n 。绕线式电机改变转子附加电阻R′2 可实现调速。 ? ④ 电动机起动时的转矩。 起动时n= 0 时，s =1 (2) Tst与 R2 有关， 适当使 R2?? Tst ?。对绕线式 电机改变转子附加电阻 R′2 , 可使Tst =Tmax 。 Tst体现了电动机带载起动的能力。 若 Tst T2电机能起动，否则不能起动。 O T Tst 起动能力 (a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机。 (b) Y－ ? 起动 Y－? 换接起动适合于空载或轻载起动的场合 Y- ?换接起动应注意的问题  正常运行 Ul U1 W2 V2 W1 + ＿ U2 V1 UP 起动 + ＿ Ul + ＿ U1 W2 V2 W1 U2 V1 ⑤ 接线盒 定子三相绕组的联接方法。通常 V1 W2 U1 W1 U2 V2 U2 U1 W2 V1 V2 W1 U1 V1 W1 W2 U2 V2 W2 U2 V2 V1 W1 U1 Y 联结 W1 U1 V1 W2 U2 V2 ? 联结 电动机额定电压: 例如：380/220V、Y/? 是指线电压为 380V 时 采用 Y联结；线电压为 220V 时采用 ? 联结。 说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低 于额定值的 5% 。因为在电动机满载或接近 满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使 电动机的电流大于额定值, 从而使电动机过热。 电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。 三相异步电动机的额定电压有380V，3000V, 及6000V等多种。 例如： Y / ? 6.73 / 11.64 A 表示星形联结下电机的线电流为 6.73A；三角形联结下线电流为 11.64A。两种接法下相电流均为 6.73A。 功率与效率: 鼠笼电机 ? =72~93％ 电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。