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开启自动操作 1. 首先将示教器的旋钮选着到自动位置，如下图： 2. 再将控制盒的钥匙选择到再生位置（自动位置），如下图： 3. 按一下【运行准备】按钮，如下图所示： 4 、自动运行前的检查 必须检查示教器是否在允许起弧状态！ 一定要将状态切换至【焊接 ON 】 （触屏点击几次即可） 5. 夹具上件完成后，按一下夹具操作按钮侧面的【启动按钮】，机器人 既可以自动运行。 注：按那一台夹具的启动按钮，机器人就启动那一台夹具的焊接程序。 如果两台夹具的启动按钮都按下，机器人会依次运行完第一个， 再运行下一个。 焊接位置修改操作 1. + / 首先选着程序【动作可能】 【程序步骤】 弹出对话框，输入程序号。 操作者面对的右手边夹具的程序号为 ， 1 左手边为2 2. 运行程序，先按键【连续】，用连续模式，运行机器人至要修改的位置， 再按键【连续】，将连续模式去掉，用单步运行模式，运行至焊接起弧 点或是收弧点进行修改。 注：运行程序位置一定要屏幕上显示 由蓝色显示成黄色为止，机器人运 行位置到位，再进行修改。 1. 1 图中红圈 为向前运行程序 2. 2 图中红圈 为向后运行程序 3. 3 图中红圈 为运行程序时，连续与单 步运行的切换 （连续运行程序，按住【前进检查】 或【后退检查】键不动，机器人会连续 不停顿运行程序； 不连续运行程序，按住【前进检查】 或【后退检查】键不动，机器人会每运 行完一步，机器人都会停下来；当松开 再次按下时，机器人会再运行一步，再 停下。） 注：运行机器人程序，必须按住示教器 后面的使能键 注：需要修改的位置一般都是蓝色字体的前一步，即起弧点和收弧点 AS[w1,001,00,250A,27.0V,40cm/m,DC→]为起弧指令，前面一步为起弧位置； AE[w1,001,220A,18.0V, 1.8S ,0.0S,DC→]为收弧指令，前面一步为收弧位置； 3.修改位置 X— X + Y— Y + Z— Z + 图中 和 、 和 、 和 、 和 、 和 、 和 、 RX— RX + RY— RY + RZ— RZ + 均为修改位置的按钮。 X— X + Y— Y + 一般只会用到 和 、 和 、 Z— Z + 和 ；（前、后、左、右、上、下） 注：图中红圈 为切换坐标，红圈 为 1 2 切换速度。 修改前，要保证坐标显示为【工具】， 2 速度显示为【 】（低速）。如下图： 4.修改位置完成后，储存位置 按住【动作可能】 【位置确定】，弹 + / OK 出对话框，点击 （或按键确认）即可。 这样就将修改的位置更新完毕 然后按键【后退检查】，再按键【前进 检查】检查修改的位置是否正确！ 然后再重复操作修改下一个位置！ 注：修改完成后，必须按键【后退检查】， 检查修改的位置是否正确！ 修改完成后，必须向前运行（或者后退 运行）程序回到开始位置。 弧焊参数修改 点击进入需要修改的条件，输入条件 号码，按键确认，点击屏幕翻页，修改电流 ID 电压等参数。