第六章 第三节 几何变换.docVIP

第四章 第三节 几何变换 ??? 在VRML中，Transform节点是一个基本结构，它是一个常见的群组节点(Grouping node)，可以作许多物体的容器。然而，Transform提供了更强大的功能，在计算机图形中，“运动”总是和变换（transformation）紧密相连的—无论是缩放比例、旋转或是平移。VRML2.0中，Transform节点将其定义的变换施加于物体。它的各字段的缺省值定义如下： Transform { center 0 0 0 translation 0 0 0 rotation 0 0 1 0 scale 1 1 1 scaleOrientation 0 0 1 0 children [ ] } ??? VRML场景图包含许多群组节点以便定义一个方便的等级来操纵场景。当然，也可以把Transform和其它节点组成群组节点（例如，在一个物体等级的内部某一层放置一个传感器，用一个事件触发它，但同时又保留着操纵整个组活动的能力）。 ??? Transform字段的值，例如转变或旋转，可以由任何Shape节点或它的子节点所继承。子节点的关键字children声明下列节点是父组节点的子节点。在程序例1.4中，我们将介绍场景中名为CUBE的Box和它的外观，然后用Transform父组节点转变、变化大小，旋转Box。 程序例5.2.4 cube.wrl #VRML V2.0 utf8 #move the Box DEF transformCUBE Transform { translation –3.0 2.0 1.0 children [ DEF CUBE Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 0 0 specularColor 0.9 0.9 0.9 } } geometry Box { } } ] } ?? 图5-2-4 cube.wrl 　 ??? 在此例中，Box节点的位置被转移，沿Z轴的负轴向左平移了3米，沿Y轴正轴向上移了2米，沿Z轴正轴方向移了1米。 ??? 注意：无论何时你使用任何类型的群组节点来管理VRML场景图形元素，你都必须在子节点字段中指定群组节点的内容。父节点定义了本地的坐标空间，子节点从父节点中继承了Transform，依次地这些父节点又继承了它们的父节点中的Transform，使得本地的translation、scaling或rotation 变换经常与较高群组的最后的Transform执行有关。也就是说，群组节点的Transform字段在结构中积累。 ??? 为了检验这个等级结构继承关系，我们在场景中同时在TransformCUBE、TransformCONE群组节点内外添加几何图形对象。 程序例5.2.5 vrmllogo.wrl #VRML V2.0 utf8 #move the Box DEF transformCUBE Transform { translation -3.0 2.0 1.0 children [ DEF CUBE Shape { appearance Appearance { material Material{ diffuseColor 1 0 0 specularColor 0.9 0.9 0.9 } } geometry Box{} } 　 DEF transformBALL Transform { translation 3.0 –2.0 0 children [ DEF BALL Shape { appearance Appearance { material Material{ diffuseColor 1 0 0 specularColor 0.9 0.9 0.9 } } geometry Sphere{} } ] } ] } 　 DEF transformCONE Transform { translation 3 0 0 children [ DEF CONE Shape { appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0 0 1 specularColor 0.9 0.9 0.9 } } geometry Cone{} } ] } DirectionalLight { direction -1 -1 -5 intensity 0.8 } ?? 图5-2-5 vrmllogo.wrl ??? CONE是在transformCUBE层的外部定义的，它提供了一个指向CUBE和BALL的translation的参考值。CONE不受在CUBE和BALL完成的Transf