TWIDO在细纱机的应用.docVIP

TWIDO在细纱机的应 杭州通灵自动化系统有限公司 系统集成部 周峰 1．概述 细纱工序是成纱加工的最后一道工序，将粗纱或条子纺成符合标准的细纱(也称管纱)，供捻线、机织或针织用。将粗纱或条子均匀拉长拉细(牵伸30～50倍)到成纱要求细度，将牵伸后的纱条施加适当的捻回，使成纱具有一定的强力、弹性和光泽，将成纱卷绕在筒管上，制成一定形状和大小的卷装。 2．系统配置 本系统采用了施耐德TWIDO PLC为控制部分，传动部分由施耐德的ATV71的变频器来控制主轴电机和ATV31来控制钢领板电机，参数设置采用了Eview HMI中文图形人机界面来进行参数设置及其故障报警，传感器用OMRON的E2A系列。 TWIDO EVIEW HMI E2A MODBUS ATV71 ATV31 可编程控制器选用施耐德Twido PLC，型号为TWDLCAA40DRF，该模块有24DI/16DO,其中有两路晶体管输出，14路继电器输出，可扩展7个模块，带双字和浮点运算，还具有三角函数，数据排序等复杂数据处理功能；集成2路20KHZ和4路5KHZ高速计数器，1个RS 485串口，1个可选串口RS 232C或RS 485。 在本系统中主要用来速度曲线控制，班产量累计，纱线捻度，支数和纱线长度等计算，采集传感器信号并对所有的故障监测并报警，与变频器通信采用MODBUS通信协议进行参数设置和故障报警。 主轴变频耐温70度，0-30HZ在5秒内，过载》180，ATV71变频器最高可达220%的过力矩，特殊安装设计；异步电机有传感器或无传感器的磁通矢量控制；在线自动调节（FVC）；速度或力矩控制；输出频率最高可达1000HZ；无传感器电机控制；基本设备带有丰富的功能：应用程序功能、输入\输出、通信网络等，可扩展输入\输出扩展卡；编码器接口卡，通信卡，内置可编程控制卡（Controller Inside）；带有可定制显示的图形画面；以6种语言显示的普通文本，并可以添加其他的语种；导航键用于方便地在菜单之间浏览；“简单起动”菜单，用于快速起动并发挥出ATV71的全部优势；连续显示电机的运行参数；集成Modmus 和Canopen标准网络，节省电缆连接；较高的数据传输速率，与工业自动化系统的直接连接。 3．通讯 利用RS-485通信口以及利用MODBUS协议，将变频器与PLC连接，以达到PLC控制及监控变频器之目的 ①硬件配置 序列 名称 型号 数量 1 PLC TWDLCAA40DRF 1 2 通讯模块 TWDNOZ485T 1 3 变频器 ATV31H037M2A 1 4 变频器 ATV71HD22N4A 1 ②设置 变频器设置 ATV71参数配置 进入“COMMAND命令：CTL”菜单：将FR1，CHCF，CD1依次设置为： FR1:给定通道1 ――》 NDB CHCF:组合模式 ――》 I/O模式 （即简单控制） CD1:命令通道1 ――》 NDB 进入“COMMUNICATION通讯：CON”的Modbus菜单：将ADD，tbr，tFD依次设置为： ADD: Modbus地址 ――》 3 tbr: Modbus通讯速率――》19.2 19.2KBPS tFD:数据格式 ――》 8n1 8位，无奇偶校验 3．进入“输入输出配置：I-O-”的菜单：将TCC，TCT，依次设置为： TCC:2/3线控制 ――》 2C：2线控制 TCT:2线控制 ――》 LEL：0/1电平 ATV71相关字地址及状态表： 1控制字CMD，Modbus地址8601，控制变频器启动与停止，CMD=16#0001:变频器正转，CMD=16#0009:变频器停止。此字的值将由PLC通讯来控制写入 2频率给定字LFRD，Modbus地址8602，控制变频器频率控制，精度：0.0333