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第六章 液压基本回路 §1 压力控制回路 调压回路： 功用：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个数值 定量泵系统：液压泵的供油压力通过溢流阀调节 变量泵系统：安全阀限定系统的最高压力 回路种类：单级调压回路、二级调压回路、多级调压回路、无级调压回路 单级调压回路：在泵的出口处设置并联的溢流阀2来控制系统的最高压力； 二级调压回路：由先导型溢流阀2和直动式溢流阀4各调一级，调定压力p4 p2 时，通过换向阀3的右位和左位分别得到 p4和 p2两种压力； 多级调压回路：三级压力分别由溢流阀1、2、3调定。阀2和阀3的调定压力要低于主溢流阀的调定压力。 减压回路： 功用：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 为了使回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0.5Mpa，最高调整压力至少比系统压力小0.5Mpa。 当回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的下游，以免减压阀泄漏（指由减压阀泄油口流回油箱的油液）对执行元件速度产生影响。 增压回路 功用：提高系统中局部油路中的压力,使局部压力远远高于油源的压力. 优点:成本低,节省能源,系统工作可靠,噪声小. 卸荷回路 有时执行元件短时间停止工作,不需要液压系统传递能量,或者在某段工作时间内保持一定的力,而运动速度极慢,甚至停止运动, 不需要液压泵输出油液,或只需要很小流量的液压油, 压力油全部或绝大部分从溢流阀流回油箱,造成能量的无谓消耗,引起油液发热,使油液加快变质, 影响液压系统的性能及泵的寿命. 功用:在泵驱动电机不频繁起闭,且使泵在接近零压的情况下运转,以减少功率损失和系统发热,延长泵和电机的寿命. 类型： 流量卸荷(使用变量泵):泵以最小流量运转,方法简单,但泵处于高压,磨损严重. 压力卸荷:泵接近零压运转. 换向阀卸荷回路 M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时,泵即卸荷.下图为采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路. 这种回路切换时压力冲击小,但回路中必须设置单向阀, 使系统能保持0.3MPa左右的压力,供操纵控制油路之用. 保压回路 功用：使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持压力 类型：用泵保压的回路 、利用蓄能器保压的回路 、自动补油式保压回路 泵保压回路 定量泵保压：压力油几乎全部经溢流阀流回油箱,功率损失大,易发热,用于小功率系统且保压时间较短的场合. 变量泵保压：压力较高,但输出流量几乎为零,功率损失小,且能随泄露量的变化而自动调整输出流量,效率较高. 利用蓄能器的保压回路 当主换向阀在左位工作时,液压缸向前运动且压紧工件,进油路压力升高至调定值,压力继电器动作使二通阀通电,泵即卸荷,单向阀自动关闭,液压缸则由蓄能器保压.缸压不足时,压力继电器复位使泵重新工作.保压时间的长短取决于蓄能器容量,调节压力继电器的工作区间即可调节缸中压力的最大值和最小值. 自动补油式保压回路 1YA得电,换向阀右位,液压缸上腔压力升至电接触式压力表的上限值时,上触点接电,使电磁铁1YA失电,换向阀中位,液压泵卸荷,液压缸由液控单向阀保压.当上腔压力降到预定下限值时,压力表又发出信号,使1YA得电,泵再次向系统供油,使压力上升.当压力达到上限值时,上触点又发出信号,使1YA失电.因此,回路能自动地使液压缸补充压力油,使其压力能长期保持在一定范围内. 平衡回路 功用：防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动 条件：回路中存在一定的背压，能支撑活塞和工作部件 应用：工作部件重量不大、定位要求不高、停留时间短的系统 例：如图平衡回路，已知液压缸活塞直径D＝100mm，活塞杆直径为d＝70mm，活塞及负载总重G＝16KN，提升时，要求在0.1秒时间之内均匀达到上升速度6m/min，试确定溢流阀和顺序阀的调定压力。 2．求解溢流阀的调定压力。溢流阀调定压力即为液压缸提升负载时所需的工作压力 §2 速度控制回路 调速回路 由于液压缸的有效面积A是定值,只有改变流量q的大小来调速,而改变输入流量q,可以通过采用流量阀或变量泵来实现,改变液压马达的排量Vm,可通过采用变量液压马达来实现. 调速回路应满足如下要求： ①能在规定的范围内调出所需的执行元件的速度，满足所要求的最大速比。 ②能提供驱动执行元件所需要的力或力矩。 ③负载变化时，已调好的速度稳定不变或在允许的范围内变化，即液压系统应具有足够的刚性。 ④功率损失要小。 调速回路主要三种方式 节流调速回路:由定量泵供油,用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速; 容积调速回路:用调节变量泵或变量马达的排量来调速; 容积节流调速回路:用限压变量泵供油,由流量阀调节进