可编程序控制器技术及应用-(三菱)第2章.pptVIP

第二章 三菱FX2N系列PLC的编程语言及编程软元件 本章主要内容 2.1 三菱FX2N系列PLC概述 2.2 三菱FX2N系列PLC的编程语言 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 本章学习要求 重点内容： 三菱FX2N系列PLC的基本构成和编程软元件的功能及编址方式 了解内容： 三菱FX2N系列PLC的技术数据和特殊编程软元件的功能 难点内容： 三菱FX2N系列PLC定时器和计数器的功能 日本三菱公司生产的小型整体式PLC系列。之前还有F/F1/F2系列。FX系列PLC有FX0/FX1/FX2/FX3U等系列，外观基本差不多。 一、三菱FX系列PLC型号识别 二、三菱FX2N系列PLC基本构成 1、 输入继电器（X） 2、 输出继电器（Y） 3、 辅助继电器（M） （1）通用辅助继电器 （2）失电保持辅助继电器 （3）特殊辅助继电器（M8000～M8255） 4、 状态寄存器（S） 5、 数据寄存器（D） 6、 定时器（T） ●PLC的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。 ●定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 ●定时器可分为常规(通用)定时器、积算定时器二种。 ● PLC定时器工作原理： 定时器是对时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。 设定值可用常数K、H或数据寄存器D的内容来设定。 积算定时器具有累积计数的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 1ms积算定时器：对1ms时钟脉冲进行累积计数的，定时范围为0.001～32.767s。 100ms积算定时器：对100ms时钟脉冲进行累积计数,定时范围为0.1～3276.7s 计数器分：内部计数器和高速计数器两种。 内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。 高速计数器 采用中断方式进行计数，与 PLC的扫描周期无关 与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 M8011、M8012、M8013、M8014 -------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 特殊辅助继电器 （ PLC RUN ） 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。 ①初始用状态寄存器 ②返回原点用状态寄存器（FX2N） ③普通状态寄存器 ④保持状态寄存器 ⑤报警用状态寄存器（FX2N） 不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用。 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 ● 数据寄存器为16位，最高位为符号位 ● 32位数据可用两个数据寄存器来存储（如D1D0） ● 数据寄存器有： 1. 通用数据寄存器 2. 失电保持数据寄存器 3. 特殊数据寄存器 4. 文件数据寄存器 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 常规定时器工作原理图 （常规有10ms和100ms两种） 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 ◇100ms定时器 设定值范围1~32767，定时范围为0.1～3276.7s ◇10ms定时器 设定值范围1~32767，定时范围为0.01～327.67s 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 （积算有100ms和1ms两种） 积算定时器工作原理图 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 7、 计数器（C） 2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 ★ 计数器的设定值范围：1---32767（16位）