数字测量系统原理与实验实验2.docVIP

实验二 航空影像的内定向、相对定向校正 1 实验目的 掌握利用数字摄影测量在规定精度要求下对航空影像的内定向、相对定向的原理以及方法， 掌握数字影象的校正。 2 实验内容 利用给定的实验数据进行内定向、相对定向操作。并且输出数据精度的质量报告。 3 实验步骤 3.1、模型定向 一个测区是由多个模型组成，模型定向要逐个进行，每个模型定向的作业流程为： 创建新模型→内定向→相对定向→绝对定向，分别解算其定向参数。创建好了一个单模型 以后，就可对它进行定向处理了。 注：在进行定向前，请确认系统当前已经打开测区和模型，并且相机参数文件有效。 ㈠模型内定向 内定向的步骤（注意：单模型只能处理2张航片） 对一个单模型，内定向的步骤主要分： 1．进入某测区，选择该测区内需要定向的某个模型。 2．建立框标模板（若框标模板已建立，则直接进入内定向界面）。 3．左影像内定向。 4．右影像内定向。 5．退出内定向程序模块。 1. 启动内定向模块 系统将启动内定向模块。如果以前做过内定向，系统会弹出一个对话框，显示模型左像片的内 定向参数（系统在左影像内定向完成后再启动右影像的内定向），并询问是否重新进行内定向， 如果不想再进行内定向，选择否，退出内定向模块。进行相对定向。 2. 设置框标模板 不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区是使用同一相机摄影，所以只需在测 区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型内定向就不再需要重新建立框标模 板，直接进入内定向处理。本实习数据是使用同一相机。 左边的窗口显示了当前模型的影像，它的四角和四边上的框标被小白框围住。右边的小窗 口显示了某框标的放大影像。若小白框没有围住框标，则可在框标上单击，小白框将自动围住 框标。这样来调整小白框的位置，尽量使框标位于小白框的中心。然后单击 接受 按钮，完成 框标定位。 3. 像片内定向 系统读入影像，同时显示读影像进度条，影像读入完成后，显示如下窗口： 左边窗口的中心是按钮面板，每个方块按钮对应于一个框标。单击其中一个按钮，则右边 微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。左边窗口的四周是框标影像窗口，每个小窗口显示 一个框标。右边窗口的上边是IO 参数显示/修改窗口，可在此微调框标坐标。上半部的参数显示窗口，用来显示各框标的像片坐标、残差、内定向变换矩阵和中误差。下半部显示当前框标的放大影像。 4. 微调框标坐标 为使内定向的精度满足作业要求，应尽量使白色的十字丝对准框标的中心。这时，要使用到框 标的放大影像。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标，然后利用右边窗口中的按钮，进行 微调，直到框标放大影像中的白色十字丝对准相机的框标中心，对其他的框标用同样的方法进行调整，将所有的白色十字丝对相机准框标中心，然后选择保存退出，左影像内定向完成。 重复以上步骤对模型中的右影像做内定向操作。完成模型的内定向，进入相对定向。 ㈡模型相对定向 ⒈ 相对定向界面 模型的相对定向主要是通过找同名点，来确定两张影像之间的关系。模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像都可以在相对定向界面下完成，所以可以一直不关闭相对定向模块，完成模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像。系统开始读入模型的左右影像数据，然后显示相对定向窗口。 2. 自动相对定向 相对定向提供了一个右键菜单。选择自动相对定向，程序将自动进行相对定向，寻找左右影像上合适的同名点，自动相对定向完毕，所有找到的同名点均以红色的“+”分别显示在左右影像上。 3. 检查和调整同名点 在界面的定向结果窗中显示相对定向的中误差等。拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相 对定向点的上下视差。如某点误差过大，可进行调整，或将该误差过大的点删除或微调。 ⑴选中某对同名点时，下面的点位放大窗口会显示出该同名点在左右影像上的图像。如果点位没有对准相同的地面位置，可以通过点位放大窗口下的按钮进行调整。选中要微调的点（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再击鼠标左键）后，分别选择界面右下方的左影像或右影像按钮，分别点击向上、向下、向左、向右按钮，使左、右影像的十字丝中心位于同一影像点上。 ⑵自动相对定向完成后，在定向结果窗口检查同名点的上下视差，如果比较大，就把它删除。具体操作是用鼠标左键将该点选中，然后再用鼠标左键单击窗口中的删除点按钮，即可将该点删除。 ⑶编辑完成后，在影像显示窗口中的任意位置单击鼠标右键，选择弹出的右键菜单中的保存，然后再选择退出。至此模型相对定向完毕。 注意：要分别分别完成彩色航片、黑白航片的内定向与相对定向操作。 5 实验报告 提交实验报告：（详细写明操作步骤并提交内定向、相对定向质量报告） 、