驱动防滑转驱动系统.pptVIP

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2018-05-02 发布于贵州
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驱动防滑转驱动系统

4.3 ASR系统的结构和工作原理正常制动时，ASR不起作用。电磁阀I不通电，在弹簧的作用力下，始终保持在左位，接通制动总泵与电磁阀II、IQ的油路。此时，ABS起制动作用并通过电磁阀II和电磁阀IQ来调节制动压力。驱动轮滑转时，ASR控制器使电磁阀I通电，阀移至右位，电磁阀II和电磁阀IQ不通电，阀仍在左位，于是，蓄能器的压力油通入驱动轮轮缸，制动压力增大，轮速下降。需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀I通较小的电流，阀至中位，隔断通向蓄能器的增压油路及通向制动总泵的泄压通路，驱动轮制动轮缸压力保持不变。上一页返回下一页 4.3 ASR系统的结构和工作原理需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使电磁阀II和电磁阀IQ通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液器的泄压通道，制动压力下降，轮速上升。由上述可见，ABS/ASR组合压力调节器相比单独方式的ASR制动压力调节器使用零配件更少，结构更简单，占用空间更少，控制更灵活精准。因此，ABS/ASR组合压力调节器得到更广泛的应用。目前，在各种车型上装备的ASR系统的具体结构和工作过程不尽相同，但在如下几个方面却是相同的。上一页返回下一页 4.3 ASR系统的结构和工作原理 ①ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进人工作状态进行选择。在ASR进行防滑转调节时，ASR工作指示灯会自动点亮，如果通过ASR选择开关将ASR关闭，ASR关闭指示灯会自动点亮。 ②如采用副节气门调节装置(丰田车系)，ASR处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置;ASR制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。 ③如果在ASR处于防滑转调节过程中，驾驶员踩下制动踏板进行制动时，ASR将会自动退出防滑转调节过程，而不影响制动过程的进行。上一页返回下一页 4.3 ASR系统的结构和工作原理 ④ASR通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节，而当车速达到一定以后(80～120ktn/h) , ASR将会自动退出防滑转调节过程。 ⑤ASR在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性，在车速较低时以提高牵引力作为优先选择。此时，对两驱动车轮施加的制动力矩可以不同，即对两驱动轮制动轮缸的制动压力进行独立调节。而在车速较高时则以提高行驶方向稳定性为优先选择，此时，对两驱动车轮施加的制动力矩将是相同的，即对两驱动轮制动轮缸的制动压力进行一同调节。 ⑥ ASR都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时，ASR将会自动关闭，并向驾驶员发出警示信号。上一页返回 4.4 典型的ASR系统—丰田车系ABS/TRC 丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统，常用TRC-Traction Control system 表示。它是由电子控制器ECU(与ABS共用)、车轮轮速传感器(与ABS共用)、ASR制动压力调节器(单独式)、副节气门(步进电机驱动)和节气门开度传感器(主、副节气门各一个)组成。它的特点在于:它有两个节气门，主节气门是传统的拉索式节气门，由加速踏板通过拉索直接控制;副节气门是电子节气门，由ECU控制并通过步进电机驱动(见图4-9)。 ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。返回下一页 4.4 典型的ASR系统—丰田车系ABS/TRC 当ECU判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变(即油门踏板位置不变)，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。上一页返回下一页 4.4 典型的ASR系统—丰田车系ABS/TRC 1.液压系统与执行器 (1) ABS/TRC液压系统基本组成 ABS/TRC液压系统基本组成如图4-10所示。它的工作情况可简单归纳如下(图4-10中电磁阀均为不通电状态): ①当需要对驱动轮施加制动力矩时，TRC的3个电磁阀都通电。 ②当需要对驱动轮保持制动力矩时，ABS的2个电磁阀通较小电流。 ③当需要对驱动轮减小制动力矩时，ABS的2个电磁阀通较大电流。上一页返回下一页 4.4 典型的ASR系统—丰田车系ABS/TRC ④当无须对驱动轮施加制动力矩时，各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持全开。 (2) TRC液压制动执行器 TRC液压制动执行器主要包括制动供能装置和电磁控制阀总成两部分，其构造如图4-11、图4-12所示。 TRC制动供能总成通过管路与制动总泵储液