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4.4.1 用CRT显示信息 1.INT 21H DOS功能调用 （1）单个字符显示 入口参数：调用前设置寄存器 AH=02H DL=要显示字符的ASCII码 （2）字符串显示 入口参数：AH=09H DS:DX=字符串首 要求字符串以$符作为结束符，但$符并不显示。 2.INT 10H BIOS功能调用 写字符和属性。 入口参数： AH=09H BH在文本方式时指明正在写的显示页，在40列方式中可以写0到7，在80列方式中可以用0到3，在图形方式中，此寄存器总是0。 AL寄存器存放要写字符的ASCII码。 BL在文本方式中，此寄存器为写字符的属性，属性为格式如下： 7：该位置1，用于字符闪烁，置0字符不闪烁 654：背景色 3：前景色，该位置1对应高亮度前景字符，置0对应正常亮度的前景色。 210：前景色，可使用的彩色与背景色相同。 CX寄存器指明将字符和属性写到屏幕上的次数。在图形方式中，字符只能写在当前行内，在文本方式中，字符可以换行连续写。如果把寄存器置成0，该功能调用连续写字符。 4.4.2 数码管显示 常用数码管有7段、8段、16段。 在设计显示程序时是在内存中开辟一个显示缓冲区、一个字型表和一个显示子程序。 显示子程序把显示缓冲区中的数据送到显示器上对应的数码管上。包括位显控制和段显控制。 第一步清显示缓冲区 第二步在字型表中查出要显示字符的字型值，将该值送到显示缓冲区中 第三步调用显示子程序将显示缓冲区中的内容送显一次。 点亮显示器有静态和动态两种方法。 静态显示，就是当显示器显示某一个字符时，相应的发光二极管恒定地导通或截止。 动态显示，就是一位一位地轮流点亮各位显示器（扫描）。 第4章 控制系统 4.1 控制系统的组成及其作用 4.2 控制系统的设计 4.3 控制系统中的输入装置 4.4 控制系统中的信息显示 4.5 控制系统中的信息输入、输出 4.6 控制系统中的数据处理 4.1 控制系统的组成及其作用 1.数控装置：对各种状态信号进行处理和对数控指令进行译码并向输出装置发出相应的状态信号和控制信号。 2.输入装置：接收各种状态信号的控制命令。 3.输出装置：输出各种状态和计算结果。 4.接口：连接数控装置和输出装置的桥梁。 5.功率放大电路：将接口电路输出的信号进行放大以驱动外设。 1. 微机控制系统的组成 微机控制系统的组成及其特点 微机控制系统基本结构示意图 (1) 硬件组成 微机控制系统的组成及其特点 (2) 软件组成 软件是指支持系统运行、并对系统进行管理和控制的程序的总和。从功能上可分为系统软件和应用软件。 系统软件由计算机制造厂商提供，用来管理计算机本身的资源、方便用户使用计算机的软件。常用的有操作系统、开发系统等。 应用软件是用户根据要解决的控制问题而编写的各种程序，比如各种数据采集程序、滤波程序、控制量计算程序、机械运动过程监控程序等。 微机控制系统的组成及其特点 2.微机控制系统的特点 1．具有完善的输入输出通道，包括模拟量输入 输出通道和数字量或开关量输入输出通道，这是计 算机有效发挥其控制功能的重要保证。 2．具有实时控制功能。 3．由于控制规律是用软件实现的，因而变动一 个控制规律，一般只需要修改软件即可。 4．微机控制系统中，由于计算机具有高速的运 算处理能力，一个控制器（控制计算机)经常可采 用分时控制的方式而同时控制多个回路。 5．可靠性高，对环境适应性强，以保证在生产 现场应用的要求。 微机控制系统的组成及其特点 系统的分类 1．按照有无反馈测量装置分类 控制器 被控对象 传感器 输入 偏差 输出 测量值 - + 控制器 被控对象 输入 输出 开环控制系统 闭环控制系统 系统的分类 开环控制系统是没有反馈环节的控制系统,其主要优点是简单、经济、容易维修以及价格便宜。它的主要缺点是精度低，对环境变化和干扰十分敏感。 闭环控制系统亦称为反馈控制系统。闭环控制系统与开环控制系统相比，具有精度高，动态性能好，抗干扰能力强等优点，它的缺点是结构复杂，维修困难，价格昂贵等。 系统的分类 2．按照信号处理技术分类 控制系统可以分为模拟控制系统和数字控制系统 凡是采用模拟技术处理信号的控制系统都称为模拟控制系统， 而采用数字技术处理信号的控制系统则称为数字控制系统。 现在许多控制系统都采用微处理机直接作为控制器，负责采集信号、运算控制规律以及产生控制指令等。机械系统是连续的物理过程，而微处理机控制器处理离散的数字信号，二者之间必须通过