2010自控题.docVIP

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一,已知系统的传递函数:G(S)=12/[S(S+3)(S+4)],写出其对角线标准型,第二能控型、能观标准型。 二,设系统的状态方程为:X=[]X+[]U,[]=[]; 试求其状态转移矩阵φ(t),φ-1(t),及单位阶跃输入下系统的时间响应X(t). 三,设系统的状态方程为:X1=X1+X2=0;X2=-X1+X2; 试求系统的平衡状态,并用李亚普诺夫第二法则判断系统的稳定性。 四,试求传递函数矩阵为G(s)=[]的系统最小实现。 五,已知系统的状态方程为:X=[]X+[]U; 1,判断其是否可控,如果完全可控则将其化为可控标准型,如果不完全可控进行确定。 2,能否通过状态反馈使系统得特征跟为“-1、-3、-4”,并说明理由。 六,已知系统结构图如下图所示,采样周期T=1s,Y(t)=1+t+t2; 1,判断系统稳定性 2,求静态误差Kp,Kv,Ka及系统稳态误差ess()

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