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精密机械设计1-精密机械设计的基础

第1章 精密机械设计的基础知识 第一章 精密机械设计的基础 周怡琳 主要内容 第一节 概 述 第二节 零件的工作能力及其计算 第三节 零件与机构的误差估算和精度 第四节 工艺性 第五节 标准化.系列化.通用化 第六节 零件的设计方法及其发展 第一节 概 述 一、设计精密机械时应满足的基本要求 功能要求-首先满足 例:仪器的监测、控制功能,自动显示、记录功能,数据处理功能,打印功能,误差校正、补偿功能 可靠性要求 精密机械在一定时间内和一定的使用条件下有效地实现预期的功能,要求其工作安全可靠,操作维修方便。 精度要求 如:支承的回转精度、导轨的导向精度 经济性要求 零件结构简单、节省材料、工艺性好,尽量采用标准尺寸和标准件。 外观要求 二、精密机械设计的一般步骤 设计过程的类型 开发性设计 利用新原理、新技术设计新产品 适应性设计 保留原有产品的原理及方案不变,只对个别零部件进行重新设计 变参数设计 保留原有产品的功能、原理方案和结构,仅改变零、部件的尺寸或结构布局形成系列产品 二、精密机械设计的一般步骤 新产品开发设计的4个阶段(图1-1) 调查决策阶段 调查 决策 研究设计阶段 功能设计-前期开发 技术设计-后期开发 试制阶段 投产销售阶段 第二节 零件的工作能力及其计算 一、强度 零件抵抗外载荷作用的能力 强度不足:零件断裂、塑性变形,丧失工作能力而失效 (一) 载荷和应力 在计算零件强度时,需要根据作用在零件载荷的大小、方向和性质及工作情况 ,确定零件中的应力。 按随时间变化分为 静载荷和静应力 变载荷和变应力 一、强度 静载荷和静应力 不随时间变化或变化缓慢的载荷和应力 例如:重力 一、强度 2. 变载荷和变应力 定义: 随时间作周期性变化的载荷和应力。 变应力既可由变载荷产生,也可由静载荷产生。 应力循环:应力作周期性变化,一个周期所对应的应力变化 一、强度 平均应力σm,应力幅度σa,循环特性r,最大应力σmax,最小应力σmin的关系 r=-1, 对称循环 r≠-1,非对称循环 r=0, 脉动循环 一、强度 计算强度时,载荷分为 名义载荷 在稳定和理想的工作条件下作用在零件上的载荷 计算载荷 为提高零件的工作可靠性,考虑影响零件强度的各种因素,将名义载荷乘以某些系数,作为计算时采用的载荷。 一、强度 (二) 零件的整体强度 零件整体抵抗载荷作用的能力称为整体强度 判断零件整体强度的方法 零件在载荷作用下产生应力与许用应力相比较 零件在载荷作用下的实际安全系数与许用实际安全系数相比较 一、强度 讨论 1.静应力下的强度的判断 可用以上任一种方法 塑性材料:取屈服极限σs或τs作为极限应力 脆性材料:取强度极限σb或τb作为极限应力 材料缺少屈服极限数据时,取强度极限作为极限应力,但安全系数应取大一些。 一、强度 2.变应力下的强度的判断 疲劳断裂 定义:变应力作用下零件的一种失效形式,不仅与变应力大小有关,也与应力循环的次数有关 表面无缺陷的金属材料疲劳断裂过程分2阶段 变应力作用下,表面开始滑移形成初始裂纹 变应力作用下,初始裂纹扩展以致断裂 实际,由于材料具有缺陷,材料疲劳断裂过程只经过第二阶段。 零件应力集中也造促使表面裂纹生成和扩展 一、强度 疲劳极限,σrN 概念:循环特性r一定,应力循环N次后,材料不发生疲劳破坏时的最大应力 应力疲劳曲线 循环次数N与疲劳极限σrN的关系曲线 分类 当循环次数N超过某一值N0后,疲劳极限不再降低,曲线趋于水平; N0,循环基数 疲劳曲线没有水平部分:有色金属、高硬度合金钢 一、强度 一、强度 有明显水平部分的疲劳曲线分两个区域 N≥N0,无限寿命区,疲劳极限=常数= σr N≤N0,有限寿命区,疲劳极限随循环次数N的减小而增大 循环次数N的疲劳极限 一、强度 讨论 无限寿命:零件承受变应力低于疲劳极限σr时,工作应力总循环次数可大于N0,但并不意味着零件永远不会失效。 零件处于变应力状态下工作时,通常以材料的疲劳极限σr作为极限应力σlim,然后用KL来考虑零件实际应力循环次数N的影响。 提高零件疲劳强度的措施 应力屈服极限高和细晶粒组织的材料; 零件截面形状的变化应平缓,减小应力集中; 改善零件表面质量,如:减小表面粗糙度,进行表面强化处理 减少材料的冶金缺陷,如:采用真空冶炼,使非金属夹杂物减少。 一、强度 (三) 零件的表面强度 表面接触强度 接触应力:两零件在接触区产生的局部应力 疲劳点蚀: 失效形式:循环接触应力作用下,表面产生疲劳裂纹,扩展导致表层小块金属剥落。 点蚀使零件表面失去正确的形状,降低工作精度,引起附加动载荷,产生噪声和振动,并降低零件的使

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