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Example Dijkstra算法(标号设定算法) 适用于正费用网络:“分层”设定标号 永久标号:S中的点,uj是最短路长 临时标号;其他点, uj是只通过S中的点的最短路长 对于稠密网络,这是求解最短路问题可能达到的最小的复杂度,因为任何算法都至少必须对每条弧考虑一次. 对于稀疏网络,利用各种形式的堆(Heap),其复杂度可降为 或 等 算法复杂度O( n2+m):如链表或邻接矩阵实现 找最小标号点 修改标号 特点:求所有点对间最短路 基本思想:逐步逼近,迭代求解最短路方程: O(n3) Floyd-Warshall算法 (标号修正算法,1962) 临时标号 是不通过k,k+1,…,n 节点(i,j 除外)时从节点i到节点j的最短路路长. Floyd-Warshall算法的具体实现: O(n3) 由于要记录所有节点之间最短路的信息, 所以这里我们要用一个二维数组P; 可依据P, 采用“正向追踪”的方式得到最短路. STEP2:如果k=n, 结束; 否则转STEP1. STEP0: k=0. 对于所有节点i和j: 令 , , ( ,若节点i和j之间没有弧, 认为 ) . STEP1: k=k+1. 对于所有节点i和j: 若 , 令 , ; 否则令 , . Floyd-Warshall算法的矩阵迭代法实现:O(n4) 令D为权矩阵(直达最短路长) Dm为正好经过m条弧从i到j的最短路长 问题1和2的一种具体建模方法(赋权) 在线路选择问题中,当从i可直达j时(同为公汽或地铁站点),定义弧(i,j);其上的权为 lij表示由i直达j付出的代价,可以为时间或费用 (不包括换乘代价;多条线路可达时只保留最小代价) 初始等车时间2(3)min也不包括在内,最后结果可加上 注意:D=D(0)不是对称矩阵(“直达矩阵”) dij(0)=dij 问题1-2的一种具体建模方法 i站点是公汽站点,j站点为地铁站点: (1)若j站点对应的所有换乘(公汽)站点k,均不能从i直达(不在i站点所在公汽线路L上),则dij(0) =∞. (2)若j站点对应的换乘站点(k), 可从i站点直达k,则费用为dij(0) = dik(0);对于时间则需要加上k到j的步行时间. (若有多种选择,取最小成本者即可) i k j 问题1-2的一种具体建模方法 j站点是公汽站点,i站点为地铁站点: (1)若从i站点对应的任何换乘(公汽)站点k,均不能直达j站点,则dij(0) =∞. (2)若从i站点对应的换乘(公汽)站点k,能直达j站点, 则费用为dij(0) = dkj(0);对于时间则需要加上i到k的步行时间. i k j 问题1-2:最小费用或时间 定义矩阵算子“⊙”如下:设A、B均为n阶方阵, C = A ⊙ B (考虑换乘代价) 当考虑费用矩阵之间的运算时, 表示在k的换乘时间 当考虑时间矩阵之间的运算时, =0 D(k)= D(k-1) ⊙ D 表示k次换乘的最低代价(费用或时间) 该算法大体相当于求最短路的Floyd-Warshall算法,但考虑了换乘因素,可称为改进Floyd-Warshall算法 类似地, 通过修改Dijkstra算法求解也可 问题1-2:最小费用或时间 δi,j,k表示换乘时间 i = j 或k = i,j时,δi,j,k = 0 其他情形: 若不可换乘(当i ,j为公汽站点而k为地铁站点,或者i ,j为地铁站点而k为公汽站点时),则 δi,j,k = 0 若可换乘,则 k 这只是等待时间,因为步行时间已在D中考虑了 i j 第3问:已知所有站点间步行时间 多数队没有给出一般模型, 而只考虑最多一次换乘 多数队的想法:假设“起点步行”,“换乘步行”,“终点步行”三种模式,限定步行最大时间后有哪些信誉好的足球投注网站 i k j 其他:最短路问题的线性规划模型 xij表示弧(i,j)是否位于s-t路上:当xij =1时,表示弧(i,j)位于s-t路上,当xij =0时,表示弧(i,j)不在s-t路上. 关联矩阵是全么模矩阵,因此0-1变量可以松弛
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